债务还清且首封解除后，轮候查封是否生效，需分情况讨论：

1. 轮候查封自动生效的情况
   根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十八条，轮候查封自首封解除时自动生效。若债务已全额清偿且首封法院已解除查封措施，轮候查封的法院将依法取得查封效力，可继续对标的财产进行处置。例如：A法院首封房产后，B法院轮候查封；若A法院因债务清偿解除查封，B法院的查封立即生效，可启动评估拍卖程序。

2. 轮候查封不生效的例外情形

   • 债务未完全清偿：若首封解除后，债务人仍存在其他未清偿债务，轮候查封的债权人可能因债务已部分履行而丧失优先受偿权，需重新确认债权数额后参与分配。
     
   • 查封标的灭失或变更：若首封解除后，查封财产因灭失、转让或性质变更（如房产转为股权）导致轮候查封失去对象，则轮候查封自然失效。
     
   • 程序瑕疵：若轮候查封未依法完成登记（如未在不动产登记中心备案），或存在超标的查封、查封期限届满未续封等程序问题，可能被认定为无效查封。

3. 实务建议

   • 债务人角度：债务清偿后，应要求首封法院出具《解除查封裁定书》，并同步通知轮候查封法院，避免轮候查封意外生效。
     
   • 债权人角度：若为轮候查封债权人，需密切关注首封进展，在首封解除后立即向执行法院申请启动处置程序，防止其他债权人抢先受偿。
     
   • 财产处置风险：轮候查封生效后，若标的财产价值不足以清偿全部债务，需按《民法典》第五百六十条规定的清偿顺序分配（优先债权→普通债权按比例分配）。

总结：轮候查封在首封解除后原则上生效，但需以债务完全清偿、查封标的存在且程序合法为前提。若涉及复杂财产形态或多债权人竞争，建议委托律师通过执行异议之诉等程序维护权益。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步分析。