若想起诉收费停车场，核心在于证明其未尽到安全保障义务，一般可按以下步骤进行，但能否胜诉需结合具体证据和情况判断：

1. 收集证据

   • 现场证据：立即对车辆受损部位进行多角度拍照、录像，清晰记录刮蹭的位置、程度等细节。如果停车场有监控，及时联系停车场管理方要求调取并保存相关监控视频，这是证明车辆受损情况以及可能确定侵权人的关键证据。
   • 停车凭证：保留好停车缴费的发票、收据或者电子支付记录等，这些凭证可以证明你与停车场之间存在服务合同关系，以及你停车的时间、地点等重要信息。
   • 沟通记录：如果在发现车辆被刮蹭后与停车场工作人员有过沟通，保存好相关的聊天记录、通话录音等，这些记录可能包含停车场对于此事件的态度和处理方式等内容。

2. 确定责任主体和法律依据

   • 责任主体：一般来说，收费停车场有义务为停放的车辆提供安全保障，如果因为其管理不善、设施存在安全隐患等原因导致车辆被刮蹭，停车场应当承担相应的赔偿责任。但如果是由于第三人的侵权行为导致车辆受损，且停车场能够证明自己已经尽到了安全保障义务，那么停车场可能不承担责任或者只承担补充责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。因第三人的行为造成他人损害的，由第三人承担侵权责任；经营者、管理者或者组织者未尽到安全保障义务的，承担相应的补充责任。经营者、管理者或者组织者承担补充责任后，可以向第三人追偿。

3. 起诉流程

   • 撰写起诉状：起诉状应当包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。在事实与理由部分，要详细阐述车辆在收费停车场停车被刮蹭的经过、停车场存在的过错以及你因此遭受的损失等情况。
   • 准备相关材料：除了起诉状外，还需要准备上述收集到的各类证据材料，以及原告的身份证明等文件。
   • 向法院提起诉讼：将起诉状和相关材料提交到有管辖权的人民法院，一般是停车场所在地的基层人民法院。法院在受理案件后，会安排开庭审理，你需要按照法院的通知参加庭审，在庭审中陈述自己的主张和提供证据，进行辩论等。

4. 可能面临的情况及应对

   • 停车场否认责任：如果停车场否认自己对车辆被刮蹭负有责任，你需要提供充分的证据证明停车场未尽到安全保障义务，例如停车场存在监控盲区、安保人员未按时巡逻等情况。
   • 难以确定侵权人：如果无法确定具体的侵权人，你需要重点证明停车场在管理上存在漏洞，导致车辆被刮蹭的风险增加，从而要求停车场承担相应的赔偿责任。在这种情况下，法院可能会根据停车场的过错程度和实际情况，酌情判决停车场承担一定比例的赔偿责任。

在起诉过程中，如果遇到证据收集困难、法律程序不熟悉等问题，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的指导和帮助。