结论：能否继续开车需分情况讨论，主要取决于车辆所有权归属、保险合同具体条款以及您与对方是否存在法律认可的共同财产关系。以下从不同角度为您详细分析：

1. 车辆所有权归属是核心前提

• 若车辆登记在您名下（即行驶证、购车发票等材料显示您为所有权人），则您作为法定车主，有权继续使用车辆，无需他人同意。
• 若车辆登记在对方名下，即使保险是您办理的，您也无权擅自使用车辆，否则可能涉及侵权（如对方继承人主张返还财产）。

2. 保险合同的有效性需关注

• 交强险：作为法定强制保险，只要车辆未过户且保险未过期，您作为实际驾驶人仍可正常使用车辆，但需确保保险在有效期内。
• 商业险：需查看保险合同中的“被保险人”和“指定驾驶人”条款。若合同明确被保险人为对方或指定驾驶人为对方，您驾驶时可能面临保险公司拒赔风险（需及时变更保险信息）。

3. “搭伙过日子”的法律性质影响结果

• 若您与对方未办理结婚登记（即非法律认可的夫妻关系），则对方死亡后，其遗产（包括车辆）由法定继承人（如父母、子女）继承，您无权直接继承车辆。
• 若您能证明存在共同财产关系（如共同出资购车、共同还贷等），可通过协商或诉讼主张车辆份额，但需提供证据（如转账记录、书面协议等）。

4. 实务建议

• 立即行动：联系对方继承人，明确车辆归属；若协商不成，可要求通过法律程序（如继承诉讼）确定车辆权属。
• 保险变更：若您继续使用车辆，务必及时变更保险信息（如被保险人、指定驾驶人），避免理赔纠纷。
• 证据保留：保存购车合同、付款凭证、保险单等材料，以备后续主张权利时使用。

总结：能否开车需结合车辆登记、保险条款和财产关系综合判断。若车辆在您名下且保险有效，可正常使用；若车辆在对方名下，建议先协商或通过法律程序明确权属后再决定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。