核心结论：清除亲人坟边竹林是否违法需分情况讨论，主要取决于土地性质、竹林归属及清除方式是否合法。以下是具体分析：
1. 若坟地属于自家承包地或宅基地
- 合法性：若竹林系您或亲属种植，且土地使用权归您所有（如承包地、宅基地），您有权自行清除竹林，无需他人许可。
- 注意事项：需确保清除行为不违反地方环保规定（如禁止焚烧、随意丢弃枝叶等），避免引发火灾或污染环境。
2. 若坟地属于集体土地（如公墓、公益林）
- 合法性：需分情况判断：
- 竹林为自然生长：若竹林非人工种植，且未影响坟墓维护，清除可能涉及破坏公共植被，需提前向村委会或公墓管理方申请，获得许可后方可清除。
- 竹林为他人种植：若竹林系他人所有（如相邻土地使用权人），清除需经对方同意，否则可能构成侵权，需承担赔偿或恢复原状责任。
- 法律依据：根据《民法典》第288条，不动产的相邻权利人应正确处理相邻关系，不得损害他人合法权益。
3. 若清除行为涉及文物保护或生态保护
- 合法性：若坟地位于文物保护单位或生态保护区内，清除竹林可能违反《文物保护法》或《森林法》，需提前向文物部门或林业部门申请许可。
- 风险提示：未经许可清除可能面临行政处罚（如罚款、责令恢复原状），甚至刑事责任（如构成故意损毁文物罪）。
处理建议
- 确认土地性质：通过土地证、承包合同或村委会确认坟地使用权归属。
- 协商沟通：若竹林涉及他人权益，优先与对方协商，签订书面协议明确责任。
- 申请许可：若需清除公共区域或受保护植被，提前向相关部门提交申请，附上清除方案（如时间、方式、后续维护措施）。
- 保留证据：清除前拍照留存现状，过程中避免扩大损害，保留相关票据（如运输、处理费用）。
温馨提示：若对土地性质或清除程序存疑，可提供具体信息（如土地证、竹林归属等），我将进一步为您分析法律风险及应对方案。