填写受益人是否需要合同，这主要取决于具体的情境和所涉及的法律关系类型，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
保险合同中的受益人：
- 在保险合同中，填写受益人通常是合同的一部分。保险合同是投保人与保险公司之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，其中会明确约定受益人的身份和受益份额。这是为了确保在保险事故发生时，保险公司能够按照合同约定向指定的受益人支付保险金。
- 法律建议：如果您是投保人，在填写保险合同时，务必仔细阅读合同条款，明确受益人的身份和受益份额，并确保填写准确无误。如有需要，可以咨询保险公司或专业律师以获取更详细的指导。
信托合同中的受益人：
- 在信托合同中，受益人也是合同的重要条款之一。信托合同是委托人将财产权委托给受托人，由受托人按委托人的意愿以自己的名义，为受益人的利益或特定目的，进行管理或处分的行为而订立的合同。信托合同中会明确约定受益人的身份和受益方式。
- 法律建议：如果您是委托人，在设立信托时，应明确指定受益人，并在信托合同中详细约定受益人的权利和义务。如有疑问，建议咨询专业律师以确保信托合同的合法性和有效性。
其他合同中的受益人条款：
- 除了保险合同和信托合同外，其他类型的合同中也可能涉及受益人的条款。例如，在某些赠与合同、遗嘱继承等法律关系中，也可能存在指定受益人的情况。然而，这些情况下的受益人条款并非所有合同都必备，而是根据具体法律关系和合同目的来决定的。
- 法律建议：在签订涉及受益人条款的合同时，务必仔细阅读合同条款，了解受益人的身份和权利。如有需要，可以咨询专业律师以获取更详细的法律解释和指导。
无合同情况下的受益人指定：
- 在某些情况下，即使没有正式的合同，也可能存在受益人的指定。例如，在遗嘱继承中，遗嘱人可以通过遗嘱指定继承人或受遗赠人作为受益人。然而，这种情况下的受益人指定通常受到法律严格限制，并需要遵循特定的法律程序。
- 法律建议：如果您希望通过遗嘱等方式指定受益人，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，了解并遵守相关法律程序和要求也是至关重要的。
总结与提醒：填写受益人是否需要合同取决于具体的法律关系和合同目的。在涉及受益人条款的合同中，务必仔细阅读合同条款并了解受益人的身份和权利。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。