离职时若不想亲自去公司办理离职手续，可委托他人代为办理，需撰写一份合法有效的授权委托书。以下是撰写授权委托书的具体建议及模板，供你参考：

一、授权委托书的核心要素

1. 委托人与受托人信息：明确写出委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，确保身份清晰可辨。
2. 委托事项：具体描述委托事项，即“代为办理离职手续”，可进一步细化包括但不限于：交接工作、领取离职证明、办理社保公积金转移等。
3. 委托权限：明确受托人在办理离职手续过程中的权限范围，如是否有权签署相关文件、领取物品等。
4. 委托期限：设定委托的有效期限，通常建议从签署之日起至离职手续办理完毕之日止。
5. 签名与日期：委托人和受托人均需在委托书上签名，并注明签署日期，以证明委托的真实性和有效性。

二、授权委托书模板

授权委托书

委托人（甲方）：[你的姓名]
身份证号码：[你的身份证号码]
联系方式：[你的联系电话]

受托人（乙方）：[受托人的姓名]
身份证号码：[受托人的身份证号码]
联系方式：[受托人的联系电话]

鉴于甲方因个人原因无法亲自前往公司办理离职手续，特委托乙方代为办理相关事宜。双方根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，经友好协商，达成如下协议：

1. 委托事项：甲方委托乙方代为办理离职手续，包括但不限于交接工作、领取离职证明、办理社保公积金转移等。

2. 委托权限：乙方在办理离职手续过程中，有权代表甲方签署相关文件、领取物品等，甲方对此予以认可并承担相应法律责任。

3. 委托期限：本委托自签署之日起生效，至离职手续办理完毕之日止。

4. 双方权利义务：

   • 甲方应确保提供给乙方的所有信息真实有效，并积极配合乙方办理离职手续。
   • 乙方应按照甲方的指示和要求，认真履行委托事项，确保离职手续顺利办理。

5. 违约责任：如因一方违约导致另一方遭受损失的，违约方应承担相应的赔偿责任。

6. 争议解决：本委托在履行过程中如发生争议，双方应友好协商解决；协商不成的，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

7. 其他：本委托一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

委托人（甲方）签名：[你的签名]
日期：[签署日期]

受托人（乙方）签名：[受托人的签名]
日期：[签署日期]

三、注意事项

1. 确保委托书合法有效：委托书应符合法律法规的规定，内容真实、合法、有效。
2. 明确委托权限：避免使用模糊或过于宽泛的表述，确保受托人的权限范围清晰明确。
3. 保留证据：在办理离职手续过程中，建议保留好相关证据，如交接清单、离职证明等，以备不时之需。

希望以上建议能对你有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。