结论：即使双方有约定扣车，但过期后直接扣车仍然是不合法的行为，可能会引发法律纠纷。
分析说明：
私力救济的界限：
- 在债务纠纷中，尽管双方可能有约定扣车作为担保或还款方式，但这种约定必须在法律允许的范围内。直接扣车属于私力救济行为，一旦超出法律允许的界限，就可能构成侵权或违法行为。
- 根据相关法律规定，任何单位和个人不得采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人财产追索债务。这种行为可能会构成犯罪行为，依法应追究刑事责任，或者予以拘留、罚款。
合法途径的追讨：
- 如果债务人过期未还款，债权人应通过合法途径来追讨债务。例如，可以向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，法院会根据事实和法律规定作出判决，并采取相应的执行措施来保障债权人的合法权益。
- 在诉讼前或诉讼过程中，债权人还可以向法院申请财产保全，对债务人的财产进行查封、冻结等措施，以确保在判决生效后，有足够的财产可供执行。
约定扣车的风险：
- 即使双方有约定扣车，但过期后直接扣车仍然存在风险。因为这种行为可能被视为非法侵占他人财产，债务人可能会因此报警或提起诉讼，要求债权人返还车辆并赔偿损失。
- 此外，如果扣车过程中造成债务人财产损失或人身伤害，债权人还可能面临更严重的法律责任。
行动建议：
- 协商处理：首先，可以尝试与债务人进行协商，了解其拖欠还款的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 提起诉讼：如果协商无果，且债务人无正当理由拒不还款，可以向法院提起诉讼，要求法院判决债务人履行还款义务。
- 申请财产保全：在诉讼过程中，为了防止债务人转移财产，可以向法院申请财产保全措施。
- 避免私力救济：切勿直接扣车或采取其他非法手段来追讨债务，以免引发法律纠纷和承担法律责任。
法律后果：
- 如果债权人直接扣车，可能会面临债务人的报警或起诉，要求返还车辆并赔偿损失。
- 在严重情况下，债权人还可能因非法侵占他人财产而承担刑事责任。
因此，建议债权人在追讨债务时务必遵循法律程序，通过合法途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。