自书遗嘱的效力认定是一个涉及法律形式要件和实质要件的问题。下面我将结合相关法律规定和实际案例，为您详细解析自书遗嘱的效力如何认定。

一、自书遗嘱的形式要件

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱必须满足以下形式要件：

1. 亲笔书写：遗嘱内容必须由遗嘱人本人亲笔书写，不能由他人代写或打印后签名。
2. 签名：遗嘱人必须在遗嘱上亲笔签名，以确认遗嘱的真实性和有效性。
3. 注明年、月、日：遗嘱上必须明确标注立遗嘱的日期，这是为了确定遗嘱的时效性和遗嘱人的精神状态。

二、自书遗嘱的实质要件

除了形式要件外，自书遗嘱还需满足以下实质要件：

1. 遗嘱人的真实意思表示：遗嘱内容必须是遗嘱人真实、自愿的意思表示，不能受到欺诈、胁迫等不正当因素的影响。
2. 遗嘱人具有完全民事行为能力：遗嘱人立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，即能够清晰理解遗嘱内容并作出真实意思表示。
3. 遗嘱内容合法：遗嘱内容必须合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或他人的合法权益。例如，遗嘱人不能处分其无权处分的财产，如夫妻共同财产中属于配偶的部分。

三、自书遗嘱效力的认定

在认定自书遗嘱的效力时，法院通常会综合考虑以下因素：

1. 形式要件的符合性：首先审查遗嘱是否满足上述形式要件，如是否亲笔书写、是否签名、是否注明年、月、日等。
2. 实质要件的满足性：其次审查遗嘱是否满足实质要件，如遗嘱人是否具有完全民事行为能力、遗嘱内容是否合法、是否真实表达了遗嘱人的意思等。
3. 证据的充分性：在存在争议的情况下，法院会要求提供充分的证据来证明遗嘱的真实性和有效性。例如，可以通过笔迹鉴定来确认遗嘱是否为遗嘱人亲笔书写。

四、实际案例解析

以您提供的两个案例为例：

1. 董涛华案例：董涛华留下的自书遗嘱符合形式要件，且经笔迹鉴定确认为其亲笔书写。同时，董涛华在立遗嘱时精神状态良好、头脑清晰，遗嘱内容也合法表达了其真实意思。因此，法院认定该自书遗嘱有效。
2. 张爷爷案例：张爷爷留下的自书遗嘱虽然符合形式要件，但遗嘱中处分了其与配偶共同共有的房屋中属于配偶的部分，这部分处分是无权处分，因此该部分遗嘱内容无效。法院在审理时，对遗嘱的合法性进行了审查，并作出了相应的判决。

五、建议

为了确保自书遗嘱的效力，建议您在立遗嘱时：

1. 严格遵守形式要件：确保遗嘱内容亲笔书写、签名并注明年、月、日。
2. 确保实质要件的满足：确保遗嘱内容合法、真实表达了您的意思，并确保您具有完全民事行为能力。
3. 保留相关证据：如可能的话，可以保留立遗嘱时的视频、音频等证据，以证明遗嘱的真实性和有效性。
4. 咨询专业律师：在立遗嘱前，建议咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。

综上所述，自书遗嘱的效力认定需要综合考虑形式要件和实质要件，并在存在争议时提供充分的证据来证明遗嘱的真实性和有效性。希望以上解答能对您有所帮助。