结论：车辆没有碰撞直接驶离是否算逃逸需分情况判断，保险公司是否赔偿也取决于是否构成逃逸及保险条款约定。以下分情况详细说明：

一、是否构成“逃逸”需分情况判断

1. 若存在事故责任（即使无碰撞）
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。即使两车未发生物理碰撞（如一方违规变道导致另一方紧急避让翻车），若事故与你的驾驶行为存在因果关系，你未履行上述义务直接驶离，可能被认定为“交通肇事逃逸”。
   法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第112条明确，逃逸不仅限于“碰撞后逃离”，还包括“明知发生事故仍离开现场”。

2. 若完全无事故责任（且无碰撞）
   若两车未发生任何接触，且你的驾驶行为与对方损失无因果关系（如对方因自身操作失误侧翻，你未参与其中），此时驶离一般不构成逃逸。但需注意：若对方报警后警方要求你配合调查，你仍需到场说明情况，否则可能因“不配合调查”被处罚。

二、保险公司是否赔偿需结合逃逸认定及保险条款

1. 若被认定为逃逸

   • 交强险：仍需在限额内赔偿第三方人身伤亡（如医疗费、死亡伤残赔偿），但财产损失（如车辆维修费）不赔。
     
   • 商业险：绝大多数商业险条款将“逃逸”列为免责事由，保险公司有权拒赔。即使你购买了“三者险”“车损险”等，因逃逸行为违反法律强制性规定，保险公司通常不承担赔偿责任。
     例外：若保险公司未对免责条款尽到明确说明义务（如未让你签字确认），你可能可主张该条款无效，但实践中此类情况较少。

2. 若未被认定为逃逸

   • 交强险：正常赔偿第三方人身伤亡及财产损失。
     
   • 商业险：按合同约定赔偿。例如，若你购买了“车损险”，且事故属于保险责任范围（如单方事故），保险公司应赔偿你的车辆损失；若购买了“三者险”，则赔偿对方损失。

三、给你的建议

1. 发生事故后立即停车：无论是否碰撞，只要怀疑与事故有关，应停车查看并报警，避免因“逃离”被追责。
   
2. 保留证据：用行车记录仪、手机拍照等方式记录现场情况，证明你的驾驶行为与事故无因果关系（如两车距离、对方操作等）。
   
3. 及时报案：若对方主张你逃逸，立即向保险公司报案并配合警方调查，避免因“未及时报案”影响理赔。
   

如有进一步疑问（如具体案件分析、保险条款解读等），可直接向我咨询，我会结合你的情况详细解答。