在直行和掉头均为绿灯的情况下发生交通事故，责任划分需根据具体情形综合判断，但通常遵循以下原则：
一、核心责任划分原则
掉头车辆让行义务
根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头。在允许掉头的地点，掉头车辆需让正常行驶的直行车辆、行人先行。若掉头车辆未履行让行义务导致碰撞，一般承担主要或全部责任。
直行车辆注意义务
直行车辆虽享有优先通行权，但仍需尽到合理观察义务。例如，若直行车辆存在超速、分心驾驶（如玩手机）等过错，可能被认定承担次要责任。
二、常见事故情形与责任分析
情形一：掉头车辆未让行直行车辆
- 示例：掉头车辆突然左转，与正常直行的车辆发生侧面碰撞。
- 责任：掉头车辆全责。直行车辆无超速、酒驾等违法行为时，无需担责。
情形二：直行车辆存在过错
- 示例：直行车辆超速通过路口，与正在掉头的车辆相撞。
- 责任：掉头车辆可能承担主要责任（如未让行），直行车辆因超速承担次要责任。具体比例需根据超速程度、碰撞位置等综合判定。
情形三：双方均无过错（极罕见）
- 示例：因突发疾病导致车辆失控，或第三方行为（如行人突然闯入）引发事故。
- 责任：可能按公平原则分担损失，但需严格证据支持。
三、关键证据与处理流程
现场证据收集
- 立即报警并保护现场，拍摄照片、视频记录车辆位置、刹车痕迹、信号灯状态。
- 留存对方驾驶证、行驶证、保险信息。
交警认定程序
- 交警会调取监控、询问证人，结合《道路交通事故处理程序规定》出具《事故责任认定书》。
- 若对认定结果不服，可在3日内申请复核。
保险理赔与诉讼
- 凭认定书联系保险公司定损理赔。
- 若损失较大或责任争议，可向法院起诉，由法官根据证据重新划分责任。
四、特殊情形提示
- 信号灯故障：若因信号灯故障导致事故，需证明双方已尽合理注意义务（如减速观察），责任可能按过错程度分担。
- 非机动车/行人参与：若涉及非机动车或行人，需根据《道路交通安全法》第七十六条优先保护弱势方，但机动车方仍可举证对方过错以减轻责任。
建议：事故后务必保持冷静，避免私下协商导致证据灭失。如有疑问，可直接向我咨询具体处理方案。