结论：在您将车借给无驾驶证的朋友且其肇事逃逸（无人员伤亡）的情况下，您能否要回车辆取决于多个因素，包括车辆是否被依法扣押、事故处理进度以及您是否需要承担相应的法律责任等。以下从不同角度为您详细分析：

一、车辆被扣押与返还的法律规定

1. 扣押依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门在调查交通事故时，有权依法扣留事故车辆，以进行检验、鉴定等程序。

2. 返还条件：

   • 车辆被扣押后，若经检验、鉴定等程序确认车辆与事故无直接关联，或事故处理完毕且无需继续扣押车辆作为证据时，公安机关交通管理部门应当及时返还车辆。
   • 在您的情况下，由于事故未造成人员伤亡，且主要关注的是车辆返还问题，因此重点在于事故处理进度和车辆与事故的关联性。

二、您可能承担的法律责任

1. 出借车辆的责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，出借车辆给他人使用时，若出借人知道或应当知道借用人无驾驶资格或存在其他不宜驾驶的情形（如醉酒、吸毒等），出借人需承担相应的赔偿责任。
   • 在您的情况下，由于您知道朋友无驾驶证仍出借车辆，因此您可能需承担一定的法律责任。但这并不直接影响车辆的返还，而是可能影响事故赔偿责任的划分。

2. 肇事逃逸的责任：

   • 肇事逃逸是严重的违法行为，若您的朋友被查实存在肇事逃逸行为，将面临行政处罚甚至刑事责任。但这同样不直接影响车辆的返还，而是影响您朋友个人的法律责任。

三、车辆返还的具体操作

1. 配合事故处理：

   • 您应积极配合公安机关交通管理部门的事故处理工作，提供必要的证据和信息，以加快事故处理进度。

2. 申请返还车辆：

   • 在事故处理完毕且车辆无需继续扣押作为证据时，您可以向公安机关交通管理部门申请返还车辆。申请时需提供相关证明材料，如车辆行驶证、您的身份证明等。

3. 处理法律责任：

   • 在申请返还车辆的同时，您也应考虑如何处理可能承担的法律责任。若您确实需承担赔偿责任，建议与事故受害方协商解决或通过法律途径解决。

四、特殊情况下的处理

• 车辆被作为证据扣押：若车辆因事故调查需要被作为证据扣押，您需等待事故调查结束且车辆不再作为证据时方可申请返还。
• 车辆损坏或丢失：若车辆在事故中损坏或丢失，您需根据事故责任划分和保险情况向相关责任方或保险公司索赔。

建议：

1. 及时咨询：由于交通事故处理涉及复杂的法律程序和责任划分，建议您及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
2. 保留证据：在处理事故过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
3. 积极配合：积极配合公安机关交通管理部门的事故处理工作，以加快事故处理进度和车辆返还进程。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。