结论：亲戚没有经过你的同意把你的宠物猫抱走，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但一般可能涉及侵犯财产权或非法侵入住宅等违法行为。

分析：

1. 侵犯财产权角度：

   • 宠物猫作为你的个人财产，受到法律的保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权是指权利人依法对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 亲戚未经你的同意，擅自将你的宠物猫抱走，这实际上是对你的财产权的侵犯。如果这种行为导致了你的经济损失（如宠物猫的丢失、受伤或死亡等），你有权要求亲戚进行赔偿。

2. 非法侵入住宅角度（如果亲戚是在你家中抱走宠物猫的）：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅是指违背住宅内成员的意愿或者无法律依据，进入公民住宅，或者进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。
   • 如果亲戚是在你不知情或不同意的情况下进入你的家中抱走宠物猫，那么这一行为可能构成非法侵入住宅。虽然这一行为主要是针对住宅的侵入，但抱走宠物猫作为侵入后的行为，也体现了其非法性。

3. 其他可能情况：

   • 如果亲戚抱走宠物猫是出于善意（如认为你无法照顾好宠物猫，想暂时帮忙照顾），并且没有造成任何损失或不良影响，那么这一行为可能不构成违法。但即便如此，亲戚也应该事先与你沟通并获得你的同意。
   • 如果亲戚抱走宠物猫是为了出售、虐待或其他恶意目的，那么这一行为不仅侵犯了你的财产权，还可能涉及其他违法行为（如虐待动物、盗窃等），你将有权向相关部门报案并追究其法律责任。

建议：

• 首先，你可以尝试与亲戚进行沟通，了解其抱走宠物猫的原因和目的，并要求其立即归还宠物猫。
• 如果沟通无果或亲戚拒绝归还宠物猫，你可以考虑向当地公安机关报案或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
• 在处理此类问题时，建议你保留好相关证据（如宠物猫的照片、视频、购买凭证等），以便在需要时提供证明。

后续行动：

• 如果你决定采取法律行动，建议咨询专业律师（即我，周卫家律师，专注于刑事辩护、合同纠纷、婚姻家庭、建设工程、交通事故、侵权纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与亲戚发生不必要的冲突和争执。