结论：您描述的情况是否会承担刑事责任，关键在于您是否具有非法占有的目的以及是否实施了欺骗行为。若您并不知情且没有非法占有的目的，一般不构成犯罪，不会坐牢；但若您明知或应知朋友利用您的手印进行欺诈，则可能涉及刑事责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、民事法律责任角度
合同效力问题：
- 如果您在不知情的情况下，朋友使用了您的手印在抵押车贷款合同上，且合同上的名字并非您本人，这份合同对您而言可能是无效的。因为合同的有效成立需要双方真实的意思表示，而您并未有签订该合同的真实意愿。
- 但是，如果您的手印被非法使用，且对方（如银行或贷款机构）能够证明您存在过错（如未妥善保管个人生物识别信息），您可能需要承担一定的民事赔偿责任，但这通常限于因您的过错导致的直接损失。
抵押权设立问题：
- 抵押权的设立需要抵押人真实的意思表示，并办理相应的抵押登记手续。如果您并未同意抵押车辆，且抵押登记上的信息也非您本人，那么抵押权可能并未有效设立。
- 如果车辆被非法抵押，且您作为车辆的所有权人或合法使用人遭受了损失，您可以向侵权人（如您的朋友或实际抵押人）主张赔偿。
二、刑事法律责任角度
无非法占有目的且不知情：
- 如果您确实不知情，且没有非法占有的目的，那么您一般不构成犯罪。因为犯罪的成立需要主观上的故意或过失，以及客观上的违法行为。
明知或应知朋友利用您的手印进行欺诈：
- 如果您明知或应知朋友利用您的手印在抵押车贷款合同上签字，并意图通过欺骗手段获取贷款，那么您可能构成共同犯罪或帮助犯。
- 在这种情况下，您可能因涉嫌贷款诈骗罪或其他相关犯罪而承担刑事责任。贷款诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取银行或者其他金融机构的贷款，数额较大的行为。
三、建议与措施
立即报警并说明情况：
- 如果您发现自己被卷入此类事件，应立即向公安机关报案，并详细说明情况。这有助于公安机关及时查明事实真相，保护您的合法权益。
收集证据并保留相关材料：
- 您应尽可能收集与事件相关的证据，如合同、手印样本、聊天记录等。这些证据将有助于证明您的清白或减轻您的责任。
咨询专业律师并寻求法律帮助：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师并寻求法律帮助。律师将能够根据您的具体情况提供针对性的法律建议，并帮助您制定合适的应对策略。
最后，我理解您现在可能非常担忧和困惑。但请放心，只要您积极配合调查并寻求法律帮助，问题一定会得到妥善解决的。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。