按摩技师是否成立劳动关系，需根据具体情况判断，但通常情况下，若按摩技师接受公司管理、从事公司安排的工作并领取报酬，则与公司成立劳动关系。以下从不同角度进行分析：

一、劳动关系的认定标准

根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：

1. 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格：按摩技师作为劳动者，需具备相应的民事行为能力；公司作为用人单位，需依法注册登记，具备用工主体资格。
2. 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动：若按摩技师需遵守公司的规章制度，如考勤制度、服务规范等，并接受公司的管理和监督，同时按照公司安排提供按摩服务并领取报酬，则符合这一情形。
3. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分：若按摩服务是公司的主要业务或重要业务组成部分，则按摩技师提供的劳动属于公司业务的范畴。

二、按摩技师与公司的具体关系

1. 若按摩技师与公司签订劳动合同：则双方明确成立劳动关系，按摩技师享有劳动法规定的各项权益，如最低工资标准、工作时间和休息休假、社会保险等。
2. 若按摩技师未与公司签订劳动合同，但符合上述劳动关系认定标准：则双方仍可能被认定为存在事实劳动关系。此时，按摩技师同样享有劳动法规定的权益，若公司未依法履行义务，按摩技师可依法维权。
3. 若按摩技师以个体工商户或个人名义与公司合作：且双方约定按摩技师自主经营、自负盈亏，不受公司管理和监督，仅按约定提供按摩服务并收取费用，则双方可能不成立劳动关系，而成立承揽关系或合作关系。但这种情况较为特殊，需根据具体约定和实际情况判断。

三、实务中的注意事项

1. 公司应依法与按摩技师签订劳动合同：明确双方的权利和义务，避免产生劳动纠纷。
2. 按摩技师应保留相关证据：如工作证、考勤记录、工资条等，以证明与公司存在劳动关系或事实劳动关系。
3. 若发生劳动纠纷：双方可协商解决；协商不成的，可向劳动争议调解委员会申请调解；调解不成的，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，还可向人民法院提起诉讼。

建议：对于按摩技师而言，若希望与公司建立稳定的劳动关系并享受劳动法规定的权益，应与公司签订书面劳动合同并保留相关证据；对于公司而言，应依法履行用工义务并加强用工管理以避免劳动纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。