劳动者在起诉用人单位以追索劳动报酬时，并非在所有情况下都需要先经过劳动仲裁程序。这主要取决于具体的案件情况和所持有的证据。

一、一般情况下的程序

根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动争议发生后，当事人通常可以先向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，或者当事人一方直接要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。这是劳动争议解决的一般程序，其中劳动仲裁是诉讼的前置程序。

二、特殊情况下的直接起诉

然而，也存在一些特殊情况，使得劳动者可以直接向人民法院提起诉讼，而无需先经过劳动仲裁。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第十五条的规定：“劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，人民法院按照普通民事纠纷受理。”

这意味着，如果劳动者持有用人单位出具的工资欠条，并且其诉讼请求仅限于追索劳动报酬，不涉及劳动关系确认、经济补偿、赔偿金等其他争议，那么劳动者可以直接向人民法院提起诉讼，无需先行申请劳动仲裁。

三、实际案例说明

以您提供的案例为例，李某和梁某均持有用人单位出具的欠薪凭证（工资欠条或工资发放花名册），且他们的诉讼请求仅涉及追索劳动报酬，不涉及其他劳动关系争议。因此，他们可以直接向人民法院提起诉讼，并得到了法院的支持。

四、建议

对于劳动者而言，为了更有效地维护自身合法权益，建议保存好工资发放记录、劳动合同、考勤记录、工作沟通记录以及催要欠薪等证据。这些证据在日后可能发生的劳动争议中，将起到至关重要的作用。

综上所述，劳动者在起诉用人单位以追索劳动报酬时，是否需要先经过劳动仲裁程序，取决于具体的案件情况和所持有的证据。在持有用人单位出具的工资欠条且诉讼请求不涉及其他劳动关系争议的情况下，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼。