帮忙书籍扫描赚跑腿钱是否侵权，这主要取决于扫描的书籍是否受著作权法保护，以及扫描行为是否得到了著作权人的许可。以下从几个方面进行详细分析：

1. 著作权保护范围：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》，书籍作为文字作品，其著作权受到法律保护。著作权保护的是作品的表达形式，包括文字、排版、插图等，而非作品的思想或内容本身。
   • 如果扫描的书籍仍在著作权保护期内（通常为作者终生及其死亡后50年，但具体可能因国家或地区而异），且扫描行为未经著作权人许可，那么这种行为很可能构成侵权。

2. 扫描行为的性质：

   • 扫描书籍并用于个人学习、研究或欣赏，且未向公众传播，通常不构成侵权。但在此情况下，你赚取的是“跑腿钱”，即提供了扫描服务并获得了报酬，这可能被视为对扫描作品的商业性使用。
   • 如果扫描的书籍被用于商业目的，如出售、出租、网络传播等，且未经著作权人许可，那么这种行为明确构成侵权。即使你只是提供了扫描服务并赚取了跑腿钱，也可能因参与侵权行为而承担法律责任。

3. 法律后果：

   • 如果扫描行为构成侵权，著作权人有权要求你停止侵权行为、赔偿损失，并可能面临行政处罚或刑事责任（在严重情况下）。
   • 赔偿损失的范围通常包括著作权人因侵权行为所遭受的实际损失，以及侵权人因侵权行为所获得的利益。如果实际损失和侵权所得难以计算，法院可能会根据侵权行为的情节判决给予一定数额的赔偿。

4. 建议与风险防范：

   • 在提供书籍扫描服务前，务必确认书籍的著作权状态，并尽量获得著作权人的许可。如果无法获得许可，应避免提供此类服务。
   • 如果确实需要提供扫描服务，可以考虑与著作权人签订书面协议，明确双方的权利和义务，以降低法律风险。
   • 在日常生活中，应增强版权意识，尊重他人的著作权，避免参与或支持任何形式的侵权行为。

总结来说，帮忙书籍扫描赚跑腿钱是否侵权，取决于扫描的书籍是否受著作权法保护以及扫描行为是否得到了著作权人的许可。如果未经许可扫描受著作权保护的书籍并用于商业目的，很可能构成侵权并面临法律责任。因此，在提供此类服务时，务必谨慎行事并遵守相关法律法规。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。