被害人一般不可以直接去申请领取刑事判决书，但可以通过合法途径获取判决书内容。具体分析如下：

1. 判决书的送达对象与程序
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条，刑事判决书应当送达当事人（包括被告人、被害人）及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人。被害人作为当事人之一，法院有义务在判决宣告后依法送达判决书副本，无需被害人主动申请。若被害人未收到判决书，可能因送达地址变更、联系方式失效等程序性原因导致，此时可联系法院确认送达情况。

2. 被害人获取判决书的合法途径

   • 直接联系法院：若判决书未送达，被害人可向审理案件的法院（刑事审判庭或书记员处）查询判决结果，并要求补送判决书副本。
     
   • 委托律师代为领取：被害人可委托律师作为诉讼代理人，由律师持授权委托书、律师证等材料向法院申请领取判决书。
     
   • 申请公开查询：根据《最高人民法院关于人民法院在互联网公布裁判文书的规定》，已生效的刑事判决书原则上应在互联网公布（涉及国家秘密、未成年人犯罪等情形除外）。被害人可通过中国裁判文书网查询判决内容，但需注意部分案件可能因隐私保护未公开。

3. 特殊情形下的处理

   • 附带民事诉讼原告人：若被害人同时提起附带民事诉讼，其诉讼代理人可直接从法院获取判决书，无需单独申请。
     
   • 判决未生效时：在上诉期内，判决书尚未生效，被害人可通过法院或委托律师了解案件进展，但无法获取正式判决书副本。
     
   • 涉密或隐私案件：若案件涉及国家秘密、个人隐私（如性犯罪案件），法院可能不公开判决书内容，被害人需通过法院内部渠道申请查阅，且需严格遵守保密规定。

建议：若被害人需获取判决书，可优先联系法院确认送达情况；若因客观原因无法直接获取，可委托律师协助处理。如有其他法律问题，可直接向我咨询。