发现矿井危害人身安全时，应立即采取以下措施，并依据相关法律法规追究责任、保障权益：

1. 立即停止作业并撤离人员
   根据《中华人民共和国安全生产法》第四十七条，生产经营单位发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业并组织人员撤离。矿井负责人或现场安全管理人员应第一时间启动应急预案，确保所有井下人员通过安全通道撤离至地面，避免因继续作业导致伤亡扩大。

2. 报告主管部门并启动调查
   依据《矿山安全法》第四十条，矿山企业必须向当地安全生产监督管理部门报告事故隐患或安全事故。报告内容应包括隐患位置、类型、可能后果及已采取的措施。监管部门接到报告后，应立即组织专家或第三方机构进行调查，确定隐患成因（如设备故障、违规操作、地质灾害等），并出具书面调查报告。

3. 采取临时防护措施
   在隐患未彻底排除前，矿井应采取临时防护措施，例如：

   • 封闭危险区域，设置警示标志；
     
   • 安装监测设备（如瓦斯传感器、顶板压力监测仪）实时监控风险；
     
   • 限制人员进入高风险区域，仅允许必要的安全检查人员佩戴防护装备进入。

4. 制定整改方案并落实
   根据调查结果，矿井需制定详细的整改方案，明确整改责任人、期限及资金投入。例如：

   • 若隐患由设备老化导致，应立即更换设备并加强日常维护；
     
   • 若因违规操作引发，需对相关人员进行安全培训并修订操作规程；
     
   • 若属地质灾害风险，需委托专业机构进行地质勘查，并采取支护、排水等工程措施。
     整改完成后，需经监管部门验收合格后方可恢复生产。

5. 追究法律责任

   • 行政责任：若矿井未履行安全义务（如未定期排查隐患、未报告事故），监管部门可依据《安全生产法》第九十四条至第一百零六条，对其处以罚款、责令停产整顿、吊销许可证等处罚；
     
   • 刑事责任：若隐患导致重大伤亡事故，相关责任人可能涉嫌《刑法》第一百三十四条“重大责任事故罪”或第一百三十五条“重大劳动安全事故罪”，面临三年以下有期徒刑或拘役，情节特别恶劣的处三年以上七年以下有期徒刑；
     
   • 民事赔偿：受害者或其家属可依据《民法典》第一千一百六十五条，要求矿井承担侵权赔偿责任，包括医疗费、丧葬费、残疾赔偿金等。

6. 完善长效安全机制
   矿井应建立“双重预防机制”（风险分级管控+隐患排查治理），例如：

   • 定期开展安全风险评估，划分高、中、低风险区域并制定管控措施；
     
   • 实施隐患排查治理闭环管理，对发现的问题登记、整改、验收、销号全流程跟踪；
     
   • 加强员工安全教育，确保其熟悉应急预案并掌握自救互救技能。

若您是矿井工作人员或受害者家属，需进一步了解具体操作流程（如如何取证、申请赔偿）或地方性法规细节，可直接向我咨询，我将结合案例与法律条文为您详细解答。