结论：在朋友醉驾出车祸且你们在车上的情况下，你们是否需要赔偿，主要取决于你们对事故的发生是否存在过错。如果无过错，则一般不需要赔偿；如果存在过错，则可能需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。
详细分析：
无过错情况：
- 如果你们作为乘客，在朋友醉驾时并未劝酒、未强迫驾驶，且在事故发生前没有意识到驾驶者处于醉驾状态，也没有采取任何可能促使驾驶者继续驾驶的行为，那么你们对事故的发生是没有过错的。
- 在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你们一般不需要对事故造成的损害承担赔偿责任。赔偿责任应主要由醉驾的驾驶者承担。
存在过错情况：
- 如果你们作为乘客，在朋友醉驾时存在劝酒、强迫驾驶等行为，或者在明知驾驶者已经饮酒的情况下仍然选择乘坐其车辆，甚至可能鼓励或促使驾驶者继续驾驶，那么你们对事故的发生就存在一定的过错。
- 在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”以及第一千一百七十二条：“二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担责任。”的规定，你们可能需要根据过错程度对事故造成的损害承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 如果你们作为乘客，在朋友醉驾出车祸后，建议积极配合相关部门的调查，如实陈述事实，以便准确判断各自的责任。
- 如果你们对事故的发生确实存在过错，建议主动与受害者或其家属协商赔偿事宜，以减轻法律后果。
- 在任何情况下，都应遵守法律法规，不劝酒、不强迫驾驶，选择安全的出行方式，以避免类似事故的发生。
可能后果：
- 如果你们无过错，则一般不需要承担赔偿责任，但可能需要配合相关部门的调查。
- 如果你们存在过错，则可能需要根据过错程度承担相应的赔偿责任，这可能会对你们的财务状况产生一定影响。同时，还可能面临法律上的处罚和道德上的谴责。
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