结论是：即使事故中撞的护栏水泥墙没有损坏，一般也是需要写交通事故责任认定书的。以下从几个方面为你详细解释：

一、交通事故责任认定书的作用

交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规，对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。它是一种具有法律效力的技术文书，其目的是为了分清事故责任，为依照交通法规和其他规定对肇事者作出正确恰当的处分，同时也为以后事故损害赔偿处理提供依据。

二、即使护栏水泥墙未损坏，仍需认定书的原因

1. 全面记录事故情况：交通事故责任认定书会详细记录事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过等关键信息。这些信息对于后续处理事故、保险理赔等都是非常重要的。
2. 明确事故责任：即使护栏水泥墙没有损坏，也不能排除其他车辆或行人受到损害的可能性。通过交通事故责任认定书，可以明确各方在事故中的责任，避免后续纠纷。
3. 保险理赔依据：在交通事故中，如果涉及到保险理赔，交通事故责任认定书是保险公司进行理赔的重要依据。没有认定书，保险公司可能无法确定理赔金额或拒绝理赔。

三、特殊情况下的处理

当然，也存在一些特殊情况，比如事故非常轻微，没有造成任何人员伤亡和财产损失（包括护栏水泥墙等公共设施），且双方对事故责任没有争议。在这种情况下，双方可以协商处理，并自行撤离现场。但是，为了保险起见，即使事故轻微，也建议报警并等待交警到场处理，以便出具交通事故责任认定书。

四、法律建议

1. 及时报警：无论事故是否造成护栏水泥墙等公共设施的损坏，都建议及时报警并等待交警到场处理。
2. 保留证据：在等待交警到场的过程中，可以拍摄现场照片、视频等证据，以便后续处理事故和保险理赔。
3. 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据和信息。

如果你在处理交通事故过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。