车碰到墙上一般不需要交警出具事故认定书，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 通常情况：车碰到墙属于单方交通事故，即事故仅造成自身车辆受损或驾驶人自身受伤，未涉及其他交通参与者（如其他车辆、行人等）的损害。根据《道路交通事故处理程序规定》，此类事故通常由驾驶人自行处理，无需报警并等待交警出具事故认定书。驾驶人可自行拍摄现场照片、记录事故情况，并及时联系保险公司进行理赔。

2. 例外情形：

   • 存在争议或疑点：若事故原因存在争议（如怀疑车辆故障、道路设计缺陷等），或事故现场存在疑点（如碰撞痕迹与驾驶人陈述不符），建议报警并等待交警到场处理。交警将通过勘查现场、调取监控等方式查明事故原因，并出具事故认定书，为后续理赔或诉讼提供依据。
   • 涉及公共设施损坏：若事故导致公共设施（如道路护栏、交通标志等）损坏，驾驶人需立即报警并等待交警到场。交警将出具事故认定书，明确事故责任，并协调相关部门处理损坏设施。驾驶人可能需承担公共设施的赔偿责任。
   • 存在人员伤亡：若事故导致驾驶人或乘客受伤，无论伤势轻重，均需立即报警并等待交警到场。交警将出具事故认定书，明确事故责任，并为后续医疗赔偿、工伤认定等提供依据。

建议：在车碰到墙的事故中，驾驶人应首先确保自身安全，并检查车辆及公共设施的损坏情况。若事故仅造成车辆轻微损坏且无争议，可自行处理并联系保险公司；若存在争议、疑点、公共设施损坏或人员伤亡，应立即报警并等待交警到场处理。