结论前置：公益岗干不满三年是可以辞职的，但需遵循一定的法律程序和注意事项。
一、法律依据与辞职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条和第三十七条，以及《中华人民共和国劳动法》第三十一条的规定，劳动者有权解除劳动合同。具体来说：
- 协商一致解除：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同（《劳动合同法》第三十六条）。
- 提前通知解除：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同（《劳动合同法》第三十七条）。
- 劳动法支持：《中华人民共和国劳动法》第三十一条也明确规定了劳动者解除劳动合同的权利，即劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。
这些规定同样适用于公益性岗位的劳动者，因此，公益岗干不满三年的人员依法享有辞职的权利。
二、辞职程序与步骤
- 查阅合同与规定：首先，应仔细研读与用人单位签订的劳动合同、服务协议以及单位的相关规章制度，明确辞职的具体要求、程序及可能产生的后果。
- 提交书面辞职信：按照法律规定，提前三十日（试用期内为三日）以书面形式向用人单位提交辞职信，明确表达辞职意愿及原因。
- 等待审批与协商：用人单位收到辞职信后，会进行审核，并可能与劳动者协商具体的离职日期和工作交接事宜。应耐心等待并积极沟通。
- 工作交接与离职手续：在离职前，应与接替者进行详细的工作交接，确保工作的连续性和稳定性。随后，按照用人单位的要求办理相关离职手续，如结算工资、转移社会保险关系等。
三、特殊注意事项
- 遵守合同约定：在辞职时，必须严格遵守劳动合同及服务协议中的相关约定，特别是关于服务期限、违约责任等方面的条款。如果合同中有特别约定，如提前离职需要支付违约金等，应提前了解并做好准备。
- 考虑公益性质：由于公益性岗位具有一定的公益性质和政策导向性，在辞职时应充分考虑这一特殊性，避免因个人行为对公益服务造成不利影响。例如，可以尽量选择在项目结束或交接完毕后再离职，以减少对公益服务的影响。
- 谨慎选择时机：辞职前应充分评估自己的职业规划和个人发展，避免冲动辞职带来的不必要损失。同时，应尽量选择对工作和团队影响较小的时间点提出辞职，以维护良好的职业形象。
- 保持良好沟通：在辞职过程中，与用人单位保持良好的沟通至关重要。这有助于顺利解决可能出现的问题和纠纷，确保辞职过程的顺利进行。
四、特殊情况处理
如果用人单位存在严重违法行为，如未按时支付工资、未提供必要劳动条件等，有权根据《劳动合同法》的相关规定立即解除劳动合同，无需提前通知。在这种情况下，可以保留相关证据，并向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
综上所述，公益岗干不满三年是可以辞职的，但需严格按照法律法规和程序进行，并确保辞职过程的合法性、合理性和顺畅性。在辞职过程中，应充分保护自己的权益，同时兼顾用人单位和公益服务的利益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。