若解押抵押过程中公司收取的费用合法合规，您需按合同约定支付；若认为收费不合理或存在违规，可通过协商、投诉或诉讼解决。以下是具体分析：

1. 确认收费的合法性
   首先需明确公司收取的费用是否合法。根据《民法典》及《抵押管理条例》，抵押权人在解除抵押时，可收取合理费用（如评估费、登记费等），但需满足两个条件：

   • 合同约定：若抵押合同中明确约定了解押时需支付的费用类型及标准，且该条款不违反法律强制性规定（如未约定过高违约金或手续费），则您需按合同履行。
     
   • 实际发生：费用需与解押流程直接相关（如第三方评估费、公证费等），且金额合理。若公司收取“服务费”“咨询费”等无明确依据的费用，可能涉嫌违规。

2. 若收费合法：按流程支付并留存凭证
   若费用合法，您需按合同约定支付，并要求公司出具正规发票或收据，注明费用名称、金额及用途。支付后，务必保留付款凭证（如银行转账记录、收据等），以备后续争议时使用。

3. 若收费不合理或违规：采取以下措施

   • 协商解决：与公司沟通，要求其提供收费依据（如合同条款、第三方机构报价单等）。若公司无法提供合理说明，可要求退还多余费用或调整金额。
     
   • 投诉举报：若协商无果，可向当地市场监督管理部门（12315）或金融监管机构投诉，反映公司违规收费行为。监管部门将介入调查，并要求公司整改。
     
   • 诉讼维权：若费用涉及金额较大或公司存在欺诈行为（如虚构费用、重复收费等），可向法院提起民事诉讼，要求公司返还违规收取的费用，并赔偿损失（如利息、维权成本等）。

温馨提示：解押前务必仔细阅读抵押合同条款，明确费用承担方及标准。若对合同内容有疑问，可要求公司解释或补充说明，避免后续纠纷。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。