私人借款给公司所收到的利息，需依法缴纳个人所得税，并确保借款合同合法有效以保障权益。具体处理方式如下：

1. 税务处理：

   • 根据《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定，个人取得的利息收入属于“利息、股息、红利所得”，应当缴纳个人所得税。
   • 税率方面，利息、股息、红利所得适用比例税率，税率为百分之二十。因此，您收到的利息需要按照20%的税率缴纳个人所得税。
   • 缴税方式上，通常由支付利息的公司作为扣缴义务人，在支付利息时直接代扣代缴您的个人所得税。您也可以自行向税务机关申报缴纳，但这种情况相对较少，除非扣缴义务人未履行扣缴义务。

2. 合同与权益保障：

   • 为了确保您的权益得到保障，建议与公司签订正式的借款合同，明确借款金额、利息、还款期限等关键条款。
   • 合同中应明确利息的计算方式和支付时间，以及违约责任等，以便在发生纠纷时能够有据可依。
   • 如果可能的话，可以要求公司提供担保或抵押物，以增加借款的安全性。

3. 合规性审查：

   • 在借款前，应对公司的经营状况和信用状况进行一定的了解，以降低借款风险。
   • 确保借款行为符合相关法律法规的规定，避免涉及非法集资等违法行为。
   • 如果借款金额较大或涉及复杂情况，建议咨询专业律师或财务顾问的意见，以确保借款行为的合法性和合规性。

4. 后续管理：

   • 在借款期间，应定期与公司沟通，了解借款的使用情况和公司的经营状况。
   • 如果发现公司出现经营困难或无法按时支付利息的情况，应及时采取措施，如协商调整还款计划、要求提前还款或采取法律手段维护自己的权益。