您好，关于高速出口停车事故责任的问题，这主要涉及到《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定以及实际事故中的责任判定原则。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”这意味着，机动车在道路上停放时，必须选择规定的地点，并且不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果违反了这一规定，就可能构成违停，从而在事故中承担相应的责任。

在实际的事故责任判定中，如果违停车辆对其他车辆或行人的视线形成了遮挡，或者侵占了通行空间，甚至迫使其他车辆紧急避让，从而导致了事故的发生，那么违停车辆就需要按照其过错比例承担相应的赔偿责任。例如，在您提到的案例中，刘某和王某停放的小型客车和小型轿车就对杨某某及李某的视线形成了遮挡，导致了事故的发生。因此，他们被交管部门认定承担了事故的次要责任。

此外，我还想提醒您的是，驾驶机动车时应避免在交叉路口50米内、窄路、消防通道等禁停区域停车。如果确实需要临时停放车辆，应开启双闪灯，确保不妨碍其他车辆和行人的通行。这是为了保障道路交通的安全和顺畅，也是每位驾驶员应尽的责任。

总的来说，高速出口停车事故责任主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定以及实际事故中的具体情况来判定。如果违停车辆对事故的发生负有责任，那么就需要按照其过错比例承担相应的赔偿责任。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。