在高速公路上停车造成事故，责任划分需结合具体情形综合判断，以下是不同情况下的责任划分原则：

1. 违法停车方全责或主责的情形
   若车辆因非紧急情况（如临时检修、接打电话、查看导航等）在行车道、应急车道违法停车，且未按规定设置警示标志（如未开启双闪、未在车后150米外放置三角警示牌），导致后方车辆避让不及发生碰撞，违法停车方通常承担主要或全部责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第六十条，机动车在高速公路上发生故障或交通事故，应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方；难以移动的，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志。违反此规定导致事故的，需承担相应责任。

2. 后车存在过错时的责任分担
   若违法停车方已按规定设置警示标志，但后车因超速、未保持安全距离、疲劳驾驶、分心驾驶（如玩手机）等过错导致碰撞，责任可能按比例分担。例如：

• 后车未保持安全距离（如未与前车保持100米以上距离），可能承担次要责任；
  
• 若后车存在严重过错（如超速50%以上），可能承担主要责任，违法停车方承担次要责任。
  法律依据：根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离；第四十二条，机动车不得超过限速标志标明的最高时速。

1. 特殊情形下的责任认定
   

• 紧急停车合法性：若车辆因突发故障（如爆胎、发动机故障）被迫停车，且已按规定设置警示标志，后车仍碰撞的，后车通常承担全部责任；
  
• 第三方因素介入：如事故因第三方车辆违规变道、抛洒物等导致，需根据各方过错综合判定责任比例；
  
• 不可抗力：如因恶劣天气（大雾、暴雨）导致能见度极低，各方均已采取合理避让措施仍发生碰撞的，可能减轻或免除责任。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过勘验、调取行车记录仪等证据出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存医疗记录、车辆维修单据等证据，便于后续索赔；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如有具体案情或证据材料，可进一步向我描述，我会结合细节为您分析责任比例及维权策略。