结论：在此次事故中，主责方摩托车司机和乘客受伤，次责方小轿车无伤且脱保，可按以下方式申请理赔：先由交强险在有责限额内赔偿，不足部分按责任比例由摩托车司机和小轿车车主承担，小轿车车主因脱保可能面临行政处罚且需自行承担赔偿，摩托车司机和乘客可先与对方协商，协商不成可起诉。以下是详细分析：

责任认定与保险情况梳理

1. 责任认定：根据描述，摩托车司机承担事故主要责任，小轿车车主承担次要责任。这意味着在后续的赔偿中，摩托车司机需要承担较大比例的赔偿责任，小轿车车主承担较小比例的赔偿责任。具体的责任比例可能会根据事故的具体情况，如双方的违规行为、过错程度等，由交警部门出具的《交通事故责任认定书》来确定。
2. 保险情况：小轿车处于脱保状态，即没有购买有效的机动车交通事故责任强制保险（交强险）以及其他商业保险。而摩托车是否有保险并未提及，这也会对理赔产生影响。

理赔途径及具体操作

1. 交强险范围内的赔偿（假设摩托车有交强险）
   • 摩托车方的交强险：如果摩托车购买了交强险，那么摩托车方的交强险需要在有责限额内对小轿车方的损失（虽然本次小轿车无伤，但理论上存在财产损失可能）以及摩托车上乘客的损失进行赔偿。不过在实际操作中，由于摩托车司机是主责方，对于乘客的损失，交强险会在限额内先进行赔付，不足部分再按照责任比例分担。交强险有责限额为：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元。
   • 小轿车方本应的交强险：由于小轿车脱保，本应由其交强险在无责限额内（如果摩托车方也有受伤等情况，小轿车交强险需在无责限额内承担一定赔偿责任，无责限额为：死亡伤残赔偿限额1.8万元，医疗费用赔偿限额0.18万元，财产损失赔偿限额0.01万元）承担的赔偿责任无法通过保险实现，这部分责任将由小轿车车主自行承担。
2. 超出交强险部分的赔偿
   • 对于超出交强险赔偿限额的部分，按照事故责任比例进行分担。假设摩托车司机承担70%的责任，小轿车车主承担30%的责任。那么对于摩托车司机和乘客的总损失（扣除交强险已赔付部分后），摩托车司机自己需要承担70%，小轿车车主承担30%。
   • 由于小轿车脱保，小轿车车主需要自行拿出资金来支付这30%的赔偿费用。如果小轿车车主拒绝赔偿，摩托车司机和乘客可以通过法律途径来维护自己的权益。

小轿车脱保的法律后果及对理赔的影响

1. 行政处罚：小轿车脱保上路是违法行为，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，机动车所有人、管理人未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，通知机动车所有人、管理人依照规定投保，处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。
2. 理赔影响：如前面所述，小轿车脱保导致无法通过交强险对事故受害者进行赔偿，增加了小轿车车主自身的经济负担和法律风险。在事故赔偿中，小轿车车主需要自行承担本应由交强险赔偿的部分以及按照责任比例应承担的其他赔偿费用。

申请理赔的具体步骤

1. 报警并保护现场：事故发生后，立即拨打122报警电话，等待交警到现场处理。同时，保护好事故现场，以便交警准确认定事故责任。
2. 救治伤者：如果有人受伤，及时拨打120急救电话，将伤者送往医院进行救治。
3. 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录、费用清单等。这些证据将有助于后续的理赔和责任认定。
4. 协商赔偿：在事故责任认定后，摩托车司机和乘客可以与小轿车车主就赔偿事宜进行协商。协商过程中，要明确各项赔偿项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成残疾）等。
5. 提起诉讼：如果协商不成，摩托车司机和乘客可以向法院提起民事诉讼，要求小轿车车主按照责任比例进行赔偿。在诉讼过程中，需要提交相关证据来支持自己的诉讼请求。

注意事项

1. 及时主张权利：根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，摩托车司机和乘客要在诉讼时效期间内及时主张自己的权利，否则可能会失去胜诉权。
2. 合理确定赔偿项目和金额：在申请理赔时，要确保赔偿项目和金额合理合法。可以参考相关的法律法规和司法解释，或者咨询专业的律师，以确保自己的权益得到充分保障。

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