在此类交通事故中，理赔需分情况处理，核心结论如下：

1. 次责方小轿车脱保（未投保交强险）的法律责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第2条及《民法典》第1213条，交强险是法定强制险，即使小轿车脱保，车主仍需在交强险责任限额内（医疗费1.8万、伤残18万、财产2000元）承担赔偿责任。超出部分按责任比例分担（本案中次责方通常承担30%责任）。
   关键点：脱保不免除交强险范围内的赔偿责任，车主需自行垫付后向保险公司追偿（但实践中保险公司常拒赔，需直接起诉车主）。

2. 主责方摩托车好意搭乘的赔偿责任
   根据《民法典》第1217条，好意同乘（无偿搭乘）可减轻赔偿责任，但需满足两个条件：

   • 搭乘行为无偿；
     
   • 驾驶员无故意或重大过失。
     若符合条件，摩托车方责任可减轻30%-50%，但需先在交强险范围内赔偿（若摩托车投保了交强险），超出部分按主责比例（通常70%）承担。
     例外情形：若摩托车未投保交强险，则需在交强险范围内全额赔偿乘客损失，超出部分再按责任比例分担。

3. 乘客十级伤残的赔偿项目与计算
   乘客可主张以下费用（以当地标准为例）：

   • 医疗费：凭票据实报实销；
     
   • 残疾赔偿金：按当地上年度人均可支配收入×20年×10%（十级伤残系数）；
     
   • 误工费：按实际收入减少计算；
     
   • 护理费：按护理期×当地护工标准；
     
   • 营养费、交通费：凭票据或合理估算；
     
   • 精神损害抚慰金：一般5000-10000元（十级伤残）。
     提示：若乘客未系安全带等自身过错，可能按比例分担部分损失。

4. 具体理赔流程建议

   • 步骤1：乘客向摩托车方、小轿车方同时主张赔偿（优先要求小轿车方在交强险范围内赔偿，即使脱保）；
     
   • 步骤2：若摩托车投保了交强险，由保险公司先赔；未投保则由摩托车方自行赔偿；
     
   • 步骤3：超出交强险部分，按主责70%、次责30%分担（好意同乘可进一步减轻摩托车方责任）；
     
   • 步骤4：若协商不成，直接向法院起诉，将摩托车方、小轿车方列为共同被告，并申请伤残鉴定。

总结：本案中，乘客的损失应先由小轿车方在交强险范围内赔偿（脱保则由车主直接赔），不足部分由摩托车方和小轿车方按责任比例分担，其中摩托车方因好意同乘可适当减轻责任。建议尽快收集医疗记录、事故认定书等证据，通过诉讼或协商解决。如有细节需要进一步分析，可随时向我咨询。