劳动仲裁完之后，是否起诉取决于您对仲裁结果是否满意以及具体的裁决类型。以下是我从不同角度为您详细分析的情况：

一、对仲裁结果满意的情况

如果您对劳动仲裁的结果感到满意，认为它公正、合理地解决了您与用人单位之间的争议，那么您无需采取进一步行动。仲裁裁决书将具有法律效力，双方应当按照裁决书的内容履行各自的义务。

二、对仲裁结果不满意的情况

如果您对劳动仲裁的结果不满意，认为它未能充分维护您的权益，那么您有权在法定期限内向人民法院提起诉讼。这里需要分情况讨论：

1. 非终局裁决：

   • 对于非终局裁决的劳动争议案件，无论您是劳动者还是用人单位，如果对仲裁裁决不服，都可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 起诉时，您需要准备起诉状、双方身份信息证明、相关证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
   • 法院将安排开庭审理，双方当事人需按时参加诉讼，进行举证、质证、辩论等环节，以便法院全面了解案情并作出公正裁判。

2. 终局裁决：

   • 如果仲裁庭作出的是终局裁决（即裁决书自作出之日起发生法律效力的），劳动者对裁决结果不服的，仍可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 用人单位则不能直接向法院起诉终局裁决，但若认为终局裁决存在法定撤销情形（如适用法律、法规确有错误、劳动争议仲裁委员会无管辖权、违反法定程序等），可自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
   • 若人民法院裁定撤销裁决，用人单位或劳动者可自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

三、特别注意事项

• 时效问题：务必在规定的期限内提起诉讼或申请撤销裁决，否则可能丧失胜诉权。
• 证据收集：在起诉或申请撤销裁决前，应充分收集有利于自己的证据，以支持诉讼请求或撤销申请。
• 法律程序：了解并遵循法律程序是维护自身权益的关键。如果您对法律程序不熟悉，可以向我咨询，我会为您提供详细的指导。

举例说明：假设您是一名劳动者，因工资问题与用人单位发生争议并申请了劳动仲裁。如果仲裁裁决支持了您的诉求，您自然无需起诉。但如果仲裁裁决未完全支持您的诉求，您可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付剩余的工资及可能的赔偿金。

总结建议：劳动仲裁完之后是否起诉，取决于您对仲裁结果的满意度以及具体的裁决类型。如果您对仲裁结果不满意且符合起诉条件，建议及时向人民法院提起诉讼以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。