在工厂工作十年后辞职，一般情况下是没有经济补偿的，但具体还需根据辞职原因和工厂是否存在过错来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、主动辞职且工厂无过错的情况
- 无经济补偿：
- 如果劳动者因个人原因（如职业发展规划调整、家庭原因等）主动提出辞职，且工厂在劳动关系中不存在过错，如未拖欠工资、未违反劳动合同约定等，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者主动辞职时，工厂通常无需支付经济补偿金。
二、工厂存在过错的情况
- 有经济补偿：
- 如果工厂存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，导致劳动者被迫提出辞职，那么工厂应当向劳动者支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定，经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。对于在工厂工作十年的员工，应获得十个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、特殊情形下的赔偿
- 违法辞退的赔偿：
- 如果工厂违反法律规定辞退劳动者，如在劳动者没有过错的情况下以裁员为名辞退但不符合法定裁员条件和程序，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定，工厂应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。对于在工厂工作10年的员工，若符合支付条件，赔偿金为20个月工资。
四、辞职程序与注意事项
提前通知：
- 劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，则只需提前3日通知。
无需批准：
- 劳动者依法提出辞职后，无需等待工厂批准，时间一到即可依法办理离职手续。
维权途径：
- 如果工厂拒绝支付应得的经济补偿金或办理离职手续，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
五、操作建议
收集证据：
- 收集能证明劳动关系及工作年限的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便在需要时证明自己的权益。
与工厂协商：
- 尝试与工厂协商解决问题，包括经济补偿、社保补缴等事宜。协商时保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
申请劳动仲裁或诉讼：
- 如果协商无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求工厂支付经济补偿和补缴社保。对仲裁结果不满意的，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
总结来说，在工厂工作十年后辞职是否有经济补偿，关键在于辞职的原因以及工厂是否存在过错。如果工厂存在过错导致劳动者被迫辞职或违法辞退劳动者，那么劳动者有权要求工厂支付相应的经济补偿金或赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。