协助执行通知书并不一定是仅针对执行案件发出的，但它确实与执行程序紧密相关。在理解这个问题时，我们首先要明确“协助执行”的含义和法律背景。
协助执行的定义与法律基础：
协助执行是指负有协助执行义务的单位、组织或者个人，根据人民法院的要求，在职责和权限范围内履行相应的协助执行义务，以保证执行措施的顺利实施。这是民事诉讼法所规定的法定义务，旨在确保法院的判决和裁定能够得到有效执行，维护司法权威和当事人的合法权益。
协助执行通知书的发出场景：
执行案件中的协助执行：在执行案件中，当法院需要查封、扣押、扣划、提取、冻结被执行人的财产或要求相关单位、个人履行特定义务时，会向负有协助执行义务的单位或个人发出协助执行通知书。例如，在债务纠纷执行中，法院可能要求银行冻结被执行人的账户，或要求某单位协助扣留被执行人的工资等。
非执行案件中的协助执行：虽然协助执行通知书在执行案件中最为常见，但并非所有协助执行都直接关联于执行案件。在某些情况下，如诉讼保全阶段，法院也可能为了保障未来判决的执行，要求相关单位或个人协助采取保全措施，如查封、扣押财产等。此时，虽然案件尚未进入执行阶段，但协助执行通知书同样具有法律效力。
协助执行义务的法律后果：
无论协助执行通知书是在执行案件还是非执行案件中发出，相关单位或个人都有义务按照通知书的要求履行协助义务。如果拒不履行，根据相关法律的规定，将承担不利后果，包括但不限于罚款、拘留等，严重情节甚至可能追究刑事责任。
具体案例说明：
以您提供的案例为例，在郑某某与张某某债务转移纠纷一案中，法院向张某某所在村委会送达了协助执行通知书，要求村委会协助冻结应向张某某支付的土地赔偿款。这是典型的执行案件中的协助执行。而在徐女士与科技公司的租赁合同纠纷中，虽然案件本身并非直接关于执行，但法院在执行阶段为了保障徐女士的权益，向案外人刘先生发出了协助执行通知书，要求其归还货车。这同样体现了协助执行通知书在非直接执行案件中的应用。
总结与建议：
综上所述，协助执行通知书并不一定是仅针对执行案件发出的，它也可能在诉讼保全等非执行案件中发出。无论何种情况，相关单位或个人都应认真对待协助执行通知书，按照要求履行协助义务。如果对通知书的内容有疑问或认为存在错误，应及时与法院沟通确认，避免因拒不履行协助义务而承担法律责任。