结论前置：民事诉讼中，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定或调解书认为有错误的，确实可以申请再审，但必须满足特定的条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、申请再审的主体
申请再审的主体必须是原审案件的当事人，这包括原告、被告、有独立请求权的第三人，以及判决其承担民事责任的无独立请求权的第三人。若当事人死亡或终止，其权利义务承继者也有权依法申请再审。
二、申请再审的时间
一般情况：当事人应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。这是为了维护法律关系的稳定性和裁判的权威性。
特殊情况：在特定情形下，如发现新的证据足以推翻原判决、裁定，或原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的等，当事人可以自知道或应当知道之日起六个月内提出再审申请。这一规定体现了法律对当事人合法权益的充分保护。
三、申请再审的法定事由（针对判决、裁定）
当事人申请再审需符合以下任一情形：
有新的证据：该证据能证明原判决、裁定认定的基本事实或裁判结果错误，且必须是在原审庭审结束后新发现的，或因客观原因无法在原审中提供的。例如，当事人在原审结束后发现了新的证人证言或物证，这些证据足以改变原判决、裁定的结果。
基本事实缺乏证据证明：原判决、裁定所依据的主要证据不足或不存在。这意味着原判决、裁定可能建立在不充分或错误的证据基础上。
主要证据是伪造的：原判决、裁定认定事实的主要证据被证实为伪造。这严重损害了裁判的公正性和权威性。
主要证据未经质证：原审中未对关键证据进行充分的质证和辩论。质证是法庭审理的重要环节，未经质证的证据不能作为裁判的依据。
法院未调查收集证据：当事人因客观原因不能自行收集主要证据，书面申请人民法院调查收集，但法院未履行此职责。这可能导致当事人因无法获取关键证据而败诉。
适用法律错误：原判决、裁定适用了错误的法律条款，或对法律条款的理解、解释存在明显错误。这可能导致裁判结果的不公正。
审判组织不合法或回避问题：审判组织的组成不符合法律规定，或应回避的审判人员未回避。这可能影响裁判的公正性和合法性。
无诉讼行为能力人未参加诉讼：无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼，或应参加诉讼的当事人因非自身原因未参加诉讼。这可能导致当事人的诉讼权利受到侵害。
剥夺辩论权利：违反了法律规定，剥夺了当事人的辩论权利。辩论是法庭审理的重要环节，剥夺辩论权利可能损害当事人的合法权益。
缺席判决：未经传票传唤即进行了缺席判决。这可能导致当事人因未收到传票而未能出庭应诉，从而损害其合法权益。
遗漏或超出诉讼请求：原判决、裁定未涵盖或超出了当事人的诉讼请求范围。这可能导致裁判结果与当事人的诉求不符。
法律文书被撤销或变更：据以作出原判决、裁定的法律文书已被撤销或变更。这可能导致原判决、裁定的基础发生动摇。
审判人员违法违纪：审判人员在审理案件过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。这严重损害了裁判的公正性和权威性。
四、针对调解书的再审
当事人对已生效的调解书，若能提供证据证明调解违反自愿原则或调解协议内容违法，可申请再审。经法院审查属实的，应启动再审程序。这体现了法律对当事人自愿原则和合法权益的充分保护。
五、申请再审的程序及注意事项
提交申请书：当事人应向有管辖权的人民法院提交再审申请书，并附相关证据材料。申请书应写明当事人基本情况、原审法院名称和原判生效时间、申请再审的具体事实和理由等内容。
法院审查：法院会对申请进行审查，符合再审条件的，会裁定再审；不符合条件的，会驳回申请。因此，当事人在提交申请时，应确保申请符合法定条件，并提供充分的证据支持自己的主张。
再审审理：如果法院裁定再审，会按照法定程序重新审理案件。在再审审理过程中，当事人应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。
注意事项：
总结：申请再审是当事人的一项重要诉讼权利，但行使此权利时需严格遵守法律规定的条件和程序。如果你对民事诉讼再审有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。