收留野生动物是否犯法，关键取决于所收留动物的种类、保护级别以及是否获得相应许可。以下是对此问题的详细分析：
国家重点保护野生动物：
- 这类动物，如大熊猫、金丝猴等，受到严格的法律保护。
- 未经许可，私自收留、饲养、出售、购买或利用国家重点保护野生动物均属违法。
- 若因科学研究、人工繁育等特殊需要收留，必须向省、自治区、直辖市人民政府野生动物保护主管部门申请特许猎捕证、人工繁育许可证等相关许可。
“三有”陆生野生动物：
- 这类动物指具有重要生态、科学、社会价值的陆生野生动物。
- 收留这类动物，需要向县级人民政府野生动物保护主管部门备案，并取得相关许可。
地方重点保护野生动物：
- 这类动物由地方政府根据本地实际情况确定保护级别。
- 收留地方重点保护野生动物的具体要求因地区而异，但通常也需向当地野生动物保护主管部门申请许可。
其他类别野生动物：
- 这类动物未列入上述保护名录，但并不意味着可以随意收留。
- 在收留前，仍建议咨询当地野生动物保护主管部门，确保合法合规。
违法收留的后果：
- 行政处罚：未经许可或备案私自收留野生动物，可能面临没收野生动物、罚款等行政处罚。
- 刑事责任：若涉及国家重点保护野生动物，且情节严重，可能触犯《中华人民共和国刑法》，面临五年以下有期徒刑、拘役、罚金，甚至更严重的法律后果。
特殊情况下的收留：
- 若因科学研究、人工繁育、公众展示展演或其他特殊情况需要收留野生动物，必须经过严格的审批程序，并获得相关部门的批准。
实际操作建议：
- 了解法律法规：在决定收留野生动物之前，务必深入了解相关法律法规和许可要求。
- 咨询主管部门：积极与当地野生动物保护主管部门沟通，确保收留活动合法合规。
- 尊重野生动物：尊重野生动物的自然习性和生态价值，避免对它们造成伤害或干扰。
- 合法救助：发现受伤、落单的野生动物时，应及时联系有关部门进行专业救助，切勿自行圈养或盲目放生。
综上所述，收留野生动物是否犯法是一个复杂的问题，需要根据野生动物的种类、保护级别及是否获得相应许可来综合判断。在决定收留之前，请务必咨询当地野生动物保护主管部门并严格遵守相关法律法规。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。