结论：精神病出院后开车没有发生事故，是否违法需根据具体情况判断，主要包括其精神状态、是否持有有效驾驶证以及驾驶行为是否违反交通法规等因素。
详细分析：
驾驶证申领与规定：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，患有妨碍安全驾驶疾病（包括精神病）的人员，不得申请机动车驾驶证。若精神病人在未取得驾驶证或驾驶证被注销的情况下开车上路，将因违反交通法规而面临法律责任。
- 即使精神病人在出院时病情得到控制，但如果其驾驶证已被注销或未取得驾驶证，其驾驶行为仍然违法。
精神状态评估：
- 精神病出院后，其精神状态可能处于不稳定或恢复期。若精神病人在驾驶时处于不能辨认或不能控制自己行为的状态，即使未发生事故，其驾驶行为也可能因危及公共安全而受到法律制裁（尽管在未造成实际危害结果时可能不直接受行政处罚，但会面临监护人的严格看管和医疗措施）。
- 若精神病人在精神正常状态下驾驶，且持有有效驾驶证，则其驾驶行为本身不违法。但需注意，精神病患者发病具有不确定性，若在驾驶过程中突然发病，将可能引发严重的交通事故。
交通法规角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，未取得机动车驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车的，将面临罚款甚至拘留的处罚。这一规定同样适用于精神病人，无论其是否发生事故。
- 若精神病人在未取得驾驶证或驾驶证被注销的情况下开车上路，即使未发生事故，也将因违反交通法规而面临法律责任。
刑事责任角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》（2023修正）第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但若其在精神正常状态下驾车并引发交通事故等情况犯罪，应当负刑事责任。
- 尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。因此，即使精神病出院后未发生事故，若其驾驶行为存在潜在危险性，也可能面临刑事责任的追究（在造成实际危害结果时）。
民事赔偿责任：
- 如果精神病出院后开车发生交通事故，无论其精神状态如何，只要造成他人损害，其监护人通常需承担相应的民事赔偿责任。
建议与指导：
- 精神病出院后，应严格遵守相关法律法规，避免在不适宜的状态下驾车。若需驾驶，应确保自己持有有效驾驶证，并在精神正常状态下驾驶。
- 精神病患者的监护人和家属应密切关注患者的病情变化，及时采取措施防止其驾车，以免发生不必要的法律风险和安全事故。
- 若精神病患者确实需要驾驶，建议先咨询专业医生或精神科专家的意见，评估其驾驶能力和安全性。同时，应遵守交通法规，确保驾驶安全。
总结：精神病出院后开车没有发生事故是否违法，需根据其具体情况进行综合判断。在任何情况下，确保驾驶安全都是至关重要的。若您或您身边的人有此类情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。