在融资租赁合同中，若未通知承租人便拖车，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 如果融资租赁合同中明确约定了出租人在特定条件下（如承租人逾期支付租金达到一定期限）有权直接拖车，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么出租人在满足条件时拖车，通常是合法的。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。若合同中明确约定了拖车条件，且该条件成就，出租人行使拖车权可视为合同解除后的一种合理处置方式（但需注意，拖车本身并非合同解除的必然结果，而是合同解除后可能采取的一种措施，且需确保拖车行为不侵犯承租人的其他合法权益）。
合同中无明确约定：
- 如果合同中没有明确约定出租人可以直接拖车，那么出租人未经承租人同意擅自拖车，可能构成侵权或违约。
- 法律后果：承租人有权要求出租人返还车辆，并可能要求出租人承担因拖车造成的损失，如车辆损坏、停运损失等。
二、法律规定角度
出租人权利行使的合法性：
- 即使合同中没有明确约定拖车条款，出租人在特定情况下（如承租人严重违约，且无法通过其他方式维护自身权益）也可能享有一定的自救权利。但这种自救权利的行使必须受到严格限制，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能侵犯承租人的合法权益。
- 限制条件：出租人在行使自救权利时，应遵循诚实信用原则，不得采取过激或非法手段。例如，出租人不得在未经承租人同意的情况下擅自进入承租人住所或经营场所拖车，也不得在拖车过程中损坏承租人的其他财产。
承租人权益保护：
- 承租人在融资租赁合同中享有占有、使用租赁物的权利。出租人未经承租人同意擅自拖车，可能侵犯承租人的占有权和使用权。
- 救济途径：承租人有权向出租人提出异议，并要求出租人返还车辆。如果出租人拒绝返还，承租人可以向人民法院提起诉讼，要求出租人承担侵权责任或违约责任。
三、实际操作建议
出租人角度：
- 在签订融资租赁合同时，应明确约定拖车条款，包括拖车的条件、程序、责任承担等。
- 在行使拖车权时，应确保满足合同约定的条件，并遵循合法、合理的程序。
- 如果可能，应事先通知承租人，并给予承租人一定的履行期限或申诉机会。
承租人角度：
- 在签订融资租赁合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于拖车的约定。
- 如果发现出租人未经同意擅自拖车，应及时向出租人提出异议，并保留相关证据。
- 如果无法协商解决，可以向人民法院提起诉讼，维护自身合法权益。
总结来说，融资租赁合同中未通知承租人便拖车的行为是否合法，需根据合同约定和法律规定来判断。在实际操作中，双方应明确约定相关条款，并遵循合法、合理的程序行使权利、履行义务。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。