结论：贷款公司把车拖走但发了短信通知，一般不算盗窃，但可能涉及其他违法行为或违约行为，具体需根据实际情况判断。

分析：

1. 盗窃的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。关键在于“非法占有”和“秘密窃取”。

2. 贷款公司拖车行为的性质：

   • 贷款公司拖车通常是因为借款人未按约定还款，贷款公司根据贷款合同中的相关条款（如抵押权行使条款）采取的措施。
   • 如果贷款公司在拖车前已经通过短信等方式通知了借款人，那么这一行为就不具备“秘密窃取”的特征。

3. 可能涉及的违法行为或违约行为：

   • 违约行为：如果贷款合同中明确规定了借款人违约时贷款公司可以采取的措施，包括拖车等，且贷款公司按照合同约定进行了通知和操作，那么这一行为主要构成借款人的违约，而非贷款公司的盗窃。
   • 违法行为：如果贷款公司在拖车过程中违反了相关法律法规，如未经借款人同意擅自进入其住宅或私人场所拖车，或者拖车过程中损坏了借款人的其他财物，那么贷款公司可能构成侵权或其他违法行为。

4. 借款人的权益保护：

   • 借款人应仔细审查贷款合同中的相关条款，了解自己在违约时可能面临的后果。
   • 如果认为贷款公司的拖车行为违法或违约，借款人可以收集相关证据（如短信通知、拖车现场照片或视频等），并向相关部门投诉或寻求法律援助。

建议：

• 对于借款人而言，如果收到贷款公司的拖车通知，应首先确认自己是否存在违约行为，并尽快与贷款公司沟通协商解决方案。
• 如果认为贷款公司的行为违法或违约，借款人应及时收集证据并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
• 对于贷款公司而言，在采取拖车等措施时，应严格遵守相关法律法规和贷款合同的约定，确保行为的合法性和合规性。

后续行动：

• 如果你作为借款人遇到了此类问题，并且不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
• 如果你认为贷款公司的行为已经构成了侵权或违法行为，你也可以考虑向当地公安机关报案或向法院提起诉讼。