结论：面对带着人威胁签欠条并拍视频的情况，即使当时没有报警，你仍有多种法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议。
一、法律背景与威胁行为的定性
威胁行为的违法性：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、威胁或者其他方法强迫他人签订合同或欠条的，可能构成强迫交易罪或敲诈勒索罪（如果涉及非法占有他人财物）。即使未达到刑事犯罪的程度，该行为也违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能面临行政处罚。
欠条的效力问题：
- 在威胁下签订的欠条，由于缺乏真实的意思表示，根据《中华人民共和国民法典》的规定，该欠条可能被认定为无效或可撤销。你可以通过法律途径主张欠条无效或请求撤销。
二、应对策略与建议
立即报警：
- 尽管当时没有报警，但你现在仍可以向公安机关报案，说明被威胁的情况，并提供相关证据（如视频、证人证言等）。公安机关将依法进行调查，并根据情况采取相应的法律措施。
收集证据：
- 尽可能收集与威胁行为相关的证据，包括视频、音频、短信、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于证明你被威胁的事实，以及欠条是在非自愿情况下签订的。
咨询律师并提起诉讼：
- 咨询专业律师，了解你的具体权益和可能的法律途径。律师将根据你的情况，为你制定合适的诉讼策略，并代表你向法院提起诉讼，主张欠条无效或请求撤销，并可能要求对方承担相应的法律责任。
注意保护自身安全：
- 在采取法律行动的同时，也要注意保护自己的安全。如果对方继续威胁或骚扰你，及时向公安机关报告，并考虑采取必要的防范措施。
三、可能的法律后果
如果威胁行为构成犯罪：
- 对方可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。同时，你作为受害人，有权要求对方赔偿因威胁行为给你造成的损失。
如果欠条被认定为无效或可撤销：
- 你将无需承担欠条所规定的还款义务。如果对方因此对你提起诉讼，你可以通过法律途径进行抗辩，并主张欠条无效或请求撤销。
四、进一步行动建议
- 保持冷静与理智：在面对威胁时，保持冷静与理智至关重要。不要因恐惧而做出不理智的决定，如私下与对方和解或支付款项等。
- 及时寻求法律帮助：不要拖延时间，及时咨询律师并采取法律行动。法律程序可能需要一定的时间，但越早开始，越有利于维护你的权益。
如果你有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供全面、专业的法律支持。