在执行程序中增加担保人及抵押物，通常需要满足以下条件并遵循相应程序：
一、增加担保人的条件与程序
债权人同意：
- 首要条件是债权人（即申请执行人）必须同意增加担保人。因为担保人的加入直接影响到债权人的债权实现，所以债权人的同意是不可或缺的。
担保人具备担保能力：
- 担保人需要具备足够的财产或信用来承担担保责任。这通常要求担保人具有一定的经济实力或良好的信用记录，以确保在债务人无法履行债务时，担保人能够代为履行。
签订书面担保合同：
- 债权人、债务人和担保人之间需要签订书面的担保合同，明确各自的权利和义务。担保合同应详细规定担保的范围、方式、期限等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
法院审查与认可：
- 在执行程序中增加担保人，通常需要向法院提出申请，并提交相关证据材料，如担保合同、担保人的财产证明等。法院会对担保人的资格、担保合同的合法性等进行审查，并在确认无误后予以认可。
二、增加抵押物的条件与程序
债务人或第三人同意：
- 增加抵押物需要债务人或提供抵押物的第三人同意。因为抵押物的增加直接涉及到债务人或第三人的财产权益，所以他们的同意是必要条件。
抵押物具有可抵押性：
- 抵押物必须符合法律规定的可抵押范围，如房屋、土地、车辆等。同时，抵押物应不存在权属争议或被查封、扣押等限制情况，以确保其能够作为有效的担保物。
签订书面抵押合同：
- 债权人、债务人和抵押人之间需要签订书面的抵押合同，明确抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属等关键信息，以及抵押担保的范围、方式、期限等条款。
办理抵押登记：
- 根据法律规定，某些抵押物（如房屋、土地等）需要办理抵押登记手续才能产生法律效力。因此，在增加抵押物时，需要按照法律规定到相关部门办理抵押登记，以确保抵押权的设立和行使。
法院审查与认可：
- 与增加担保人类似，增加抵押物也需要向法院提出申请，并提交相关证据材料。法院会对抵押物的合法性、抵押合同的合法性等进行审查，并在确认无误后予以认可。
三、实际操作中的注意事项
- 及时沟通：在执行程序中增加担保人或抵押物，需要及时与债权人、债务人以及法院进行沟通，确保各方对增加担保或抵押的事宜达成一致意见。
- 完善手续：签订担保合同或抵押合同后，务必按照法律规定办理相关手续，如担保人的资格审查、抵押物的登记等，以确保担保或抵押的合法性和有效性。
- 关注风险：在增加担保人或抵押物时，要关注可能存在的风险，如担保人的信用风险、抵押物的价值波动风险等，并采取相应的风险防范措施。
如有具体案件或进一步疑问，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。