结论：在亲戚家喝酒回家半夜死亡，亲戚是否有责任需视具体情况而定，主要取决于亲戚是否存在过错行为以及该过错行为与死亡结果之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、亲戚无过错的情况
正常劝酒且无其他过错：
- 如果亲戚在饮酒过程中只是正常劝酒，没有强迫饮酒、恶意灌酒等行为，且在饮酒后对饮酒者进行了合理的照顾（如提醒其注意安全、安排休息等），那么亲戚通常不承担法律责任。
- 例如，亲戚与饮酒者一起适量饮酒，饮酒后亲戚建议饮酒者打车回家或留宿，但饮酒者坚持自行回家，结果在回家途中因意外死亡。这种情况下，亲戚一般无需承担责任。
无法预见死亡结果：
- 如果饮酒者的死亡是由于自身疾病、意外事件等不可预见的原因导致的，且亲戚在饮酒过程中没有过错行为，那么亲戚也不承担法律责任。
- 例如，饮酒者本身患有严重心脏病，饮酒后突发心脏病死亡，而亲戚在饮酒过程中并不知情，也无法预见该结果。
二、亲戚有过错的情况
强迫饮酒或恶意灌酒：
- 如果亲戚在饮酒过程中强迫饮酒者饮酒，或者恶意灌酒，导致饮酒者过量饮酒，进而引发死亡结果，那么亲戚需要承担相应的法律责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，亲戚的过错行为与饮酒者的死亡结果之间存在因果关系，因此亲戚需要承担赔偿责任。
未尽到照顾义务：
- 如果亲戚在饮酒后没有尽到合理的照顾义务，如未将饮酒者安全送回家、未提醒其注意安全等，导致饮酒者在回家途中发生意外死亡，那么亲戚也可能需要承担一定的法律责任。
- 例如，亲戚与饮酒者一起大量饮酒后，明知饮酒者已经处于醉酒状态，却未将其安全送回家或安排休息，而是让其自行回家，结果饮酒者在回家途中因摔倒等原因死亡。这种情况下，亲戚可能因未尽到照顾义务而承担部分责任。
三、特殊情况下的责任承担
共同饮酒者的责任：
- 如果存在多个共同饮酒者，且其中一人或多人存在过错行为导致饮酒者死亡，那么其他共同饮酒者也可能需要根据其过错程度承担相应的法律责任。
- 例如，在多人共同饮酒的场合中，有人强迫饮酒者饮酒或恶意灌酒，导致饮酒者过量饮酒死亡。在这种情况下，强迫饮酒或恶意灌酒的人需要承担主要责任，而其他共同饮酒者如果未尽到合理的劝阻或照顾义务，也可能需要承担一定的责任。
饮酒者自身的责任：
- 饮酒者作为完全民事行为能力人，应当对自己的饮酒行为负责。如果饮酒者因自身过错（如明知自己不能饮酒却大量饮酒、饮酒后驾驶机动车等）导致死亡结果的发生，那么其自身需要承担主要责任。
- 例如，饮酒者明知自己患有严重疾病不能饮酒，却仍然大量饮酒导致死亡。在这种情况下，饮酒者自身需要承担全部或主要责任。
建议：在处理此类纠纷时，建议首先通过协商、调解等方式解决争议。如果无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决。同时，提醒大家在饮酒过程中要注意适量饮酒、文明饮酒，避免发生不必要的纠纷和损失。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。