结论：被继承人有债务时，在法律上并没有直接规定可以预留部分遗产保障未成年继承人生活，但可以通过合理规划和法律程序，在一定程度上实现类似目的。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则与规定
遗产清偿债务优先原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。这意味着，在遗产分配前，需要先清偿被继承人的债务。
未成年继承人权益保护：
- 虽然法律没有直接规定可以预留遗产给未成年继承人，但《民法典》也强调了对未成年人权益的保护。在遗产分配过程中，应充分考虑未成年继承人的生活和教育需求，但这并不意味着可以直接预留遗产而不清偿债务。
二、实际操作与策略
协商清偿与预留：
- 在实际操作中，可以与债权人进行协商，看是否能够达成协议，在清偿部分债务后，预留一定比例的遗产用于未成年继承人的生活和教育。这需要债权人的同意，并且通常需要在遗产价值足够清偿所有债务的前提下进行。
设立信托或基金：
- 另一种策略是设立信托或基金，将部分遗产转入其中，并指定未成年继承人为受益人。这样，遗产在信托或基金的管理下，可以按照既定的规则用于未成年继承人的生活和教育，同时避免直接用于清偿债务（但需注意，如果信托或基金被认定为被继承人的财产，则可能仍需用于清偿债务，因此需要精心设计信托或基金的结构）。
利用法定继承顺序和份额：
- 如果被继承人有多个继承人，包括未成年继承人和成年继承人，可以根据法定继承顺序和份额进行分配。在分配时，可以尽量争取为未成年继承人分配更多的份额，以满足其生活和教育需求。但这同样需要在清偿债务后进行，并且可能受到其他继承人的反对。
三、法律后果与风险
债务清偿不足的风险：
- 如果预留的遗产过多，导致债务清偿不足，债权人可能会通过法律途径追讨剩余债务。这可能会对未成年继承人的生活和教育造成影响。
法律程序与成本：
- 实现预留遗产的目的可能需要复杂的法律程序和较高的成本。例如，设立信托或基金需要专业的法律和财务知识，并且可能需要支付一定的管理费用。
四、建议与行动
咨询专业律师：
- 在处理此类问题时，建议咨询专业律师，特别是擅长婚姻家庭和经济纠纷领域的律师。他们可以根据具体情况提供个性化的法律建议和解决方案。
详细规划遗产分配：
- 在被继承人去世前，可以详细规划遗产分配方案，包括如何清偿债务、如何保障未成年继承人的生活和教育需求等。这可以通过遗嘱、信托或其他法律文件来实现。
与债权人保持沟通：
- 在处理遗产和债务问题时，与债权人保持沟通是非常重要的。通过协商和沟通，可以寻求双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。