结论：在已经还清本金但未支付利息且借条未归还的情况下，你可以通过友好沟通、发送书面通知、寻求第三方协助等方式要回借条；若这些方式都行不通，从法律风险防范角度，也可考虑通过法律途径确认债务状态，不过这可能会耗费一定时间和精力。以下是详细分析：

友好沟通协商

• 具体做法：主动与朋友进行坦诚的交流，说明虽然本金已经还清，但利息还未支付，同时借条仍在对方手中，这可能会给你带来一些不必要的法律风险和困扰。希望对方能够将借条归还给你，或者出具一份书面声明，表明借款本金已还清，利息情况如何处理（如果约定了利息但未支付，可明确利息金额及支付时间；如果放弃利息，也请对方书面确认），同时注明原借条作废。
• 优势：这种方式成本低、效率高，不会破坏你们之间的友谊关系，通过友好协商解决问题是最理想的状态。
• 示例话术：“朋友，之前借你的钱本金我已经都还清了。不过当时咱们说好的利息还没给你呢，我也一直记着这事儿。另外，借条还在你那儿，你看能不能把借条还给我呀，或者给我写个东西说明一下本金还了，利息咱们再商量商量，这样我也放心些。”

发送书面通知

• 具体做法：如果友好沟通没有效果，你可以通过书面形式（如短信、邮件、微信等）向朋友发送通知，明确告知对方你已经还清了借款本金，要求对方在一定期限内归还借条或者出具上述提到的书面声明。在通知中，要保留好发送记录，以备后续可能的需要。
• 优势：书面通知具有一定的正式性和证据效力，能够让对方重视你的要求，同时也为你后续可能采取的其他措施提供了证据支持。
• 示例内容：“[朋友姓名]，我于[还款日期]已将向你借的[借款金额]本金全部还清。现特通知你，请在[具体期限，如7天]内将借条归还于我，或者出具书面声明，说明本金已还清、利息情况及原借条作废等相关事宜。否则，由此产生的一切法律后果将由你承担。”

寻求第三方协助

• 具体做法：可以找你们共同认识且双方都比较信任的朋友、亲戚或者长辈作为中间人，出面协调此事。中间人可以了解双方的想法和诉求，从中斡旋，促使你的朋友归还借条或者出具书面声明。
• 优势：第三方的介入可能会让双方更加理性地看待问题，避免直接沟通可能产生的冲突和矛盾，提高解决问题的可能性。
• 注意事项：选择中间人时要确保其公正、客观，能够真正起到协调的作用，而不是偏袒某一方。

法律途径（谨慎考虑）

• 具体做法：如果上述方法都无法解决问题，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。虽然你已经还清了本金，但借条在对方手中可能会给你带来潜在的风险，比如对方可能会再次凭借借条向你主张权利。你可以向法院提起诉讼，请求确认借款债务已经履行完毕，要求对方返还借条或者宣告借条无效。在诉讼过程中，你需要提供相关的证据，如还款凭证（银行转账记录、收条等）、与朋友的沟通记录等，以证明你已经还清了借款本金。
• 优势：法律途径具有强制性和权威性，能够最终解决问题，保障你的合法权益。
• 劣势：诉讼过程可能会比较复杂、耗时较长，并且需要支付一定的诉讼费用。同时，也可能会对你和朋友之间的关系造成一定的损害。

在处理这件事情的过程中，要注意保留好所有与借款、还款相关的证据，以备不时之需。如果还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。