结论：打人造成轻伤并取得谅解书后，能否担任村干部需分情况讨论，主要取决于是否受到刑事处罚以及当地的具体规定。

1. 若未受到刑事处罚：

   • 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》等相关法律规定，村干部的选举和任职主要关注候选人的政治素质、工作能力、群众基础以及是否遵守法律法规等。
   • 如果打人行为未构成犯罪，或者虽然构成犯罪但依法免予刑事处罚（例如，因情节轻微、自首、立功、取得谅解等情节），且没有其他违法违纪行为，那么理论上不影响其担任村干部的资格。
   • 但需注意：即使法律上没有明确禁止，实际选举中，选民可能会因为该行为对其道德品质产生质疑，从而影响其选举结果。

2. 若受到刑事处罚：

   • 如果打人行为构成犯罪，并且被依法判处刑罚（如拘役、有期徒刑等），那么根据相关规定，其担任村干部的资格可能会受到限制或剥夺。
   • 具体来说，一些地方性法规或政策可能明确规定，受过刑事处罚的人员在一定期限内不得担任村干部。
   • 此外：即使刑罚执行完毕，选民也可能因为其犯罪记录而对其产生不信任感，从而影响其再次当选。

3. 其他考虑因素：

   • 除了法律因素外，担任村干部还需要考虑个人品德、领导能力、群众基础等多方面因素。
   • 取得谅解书虽然表明受害者对其行为表示谅解，但并不能完全消除其行为的负面影响。
   • 建议：如果希望担任村干部，除了遵守法律法规外，还应积极提升个人素质，增强群众基础，以赢得选民的信任和支持。

总结：打人造成轻伤并取得谅解书后，能否担任村干部需根据具体情况判断。如果未受到刑事处罚，且其他条件符合，理论上可以担任；但如果受到刑事处罚，则可能会受到限制或剥夺。无论如何，都应遵守法律法规，积极提升个人素质，以赢得选民的信任和支持。如有具体法律问题，可直接向我咨询。