结论：车辆去外地城市违反规定车道行驶，发现后马上驶离，被罚款后是否可以申诉，需分情况讨论，以下为具体分析：

1. 若存在法定可申诉情形
   根据《行政复议法》及《行政处罚法》相关规定，若您认为行政处罚存在以下情形，可依法提出申诉或申请行政复议：

   • 事实认定错误：如监控抓拍照片无法清晰显示车辆违规行为（如未完全进入违规车道、抓拍角度存在歧义），或您能提供行车记录仪、导航记录等证据证明未长时间占用违规车道；
     
   • 程序违法：如执法人员未依法出示证件、未告知处罚理由及依据，或未按规定送达处罚决定书；
     
   • 法律适用错误：如当地对“违反规定车道行驶”的认定标准与《道路交通安全法实施条例》冲突（例如将短暂压线误判为违规行驶）。
     

2. 若不存在法定可申诉情形
   若监控证据充分（如清晰显示车辆在违规车道内行驶）、处罚程序合法，且您确实存在违反《道路交通安全法》第36条（根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行）的行为，则申诉成功率较低。但以下情况可能影响处罚结果：

   • 立即驶离的主动性：若您在发现违规后第一时间纠正行为（如迅速变道至合法车道），可尝试在申诉中强调“未造成实际危害后果”，依据《行政处罚法》第33条“违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的，不予行政处罚”争取减轻处罚；
     
   • 地方性法规差异：部分城市对“违反规定车道行驶”的处罚标准存在细化规定（如是否区分“长时间占用”与“短暂压线”），需结合当地具体条款分析。
     

建议行动步骤：

1. 核实处罚依据：查看处罚决定书上的法律依据（如《XX省道路交通安全条例》第XX条），确认是否与您的行为匹配；
   
2. 收集证据：调取行车记录仪、导航轨迹、路口监控等材料，证明违规行为轻微或存在误判可能；
   
3. 提交申诉：向作出处罚的交警部门提交书面申诉材料，附上证据并说明理由，或通过“交管12123”APP在线申请复核。
   

提示：若申诉被驳回，您仍可在收到决定书之日起60日内向当地政府申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。具体操作可进一步向我咨询细节。