关于“无接触事故是否已经立法”的问题，我可以明确地告诉您，无接触事故在法律上已经有明确的规定和认定原则。

首先，我们需要明确“无接触事故”的定义。无接触事故指的是车辆在道路上行驶时，虽然没有发生物理碰撞，但因一方的行为（如干扰、避让或其他危险行为）导致另一方发生事故，造成人身伤亡或财产损失的情况。

在法律层面，我国《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条明确规定：“交通事故”是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里并没有要求当事人之间必须发生物理接触才能构成交通事故。因此，“接触”并不是构成交通事故以及承担责任的前提条件。

进一步地，如果无接触事故的责任无法直接认定，法律还提供了“优者危险负担原则”作为判断依据。这一原则考虑的是双方对道路交通安全注意义务的轻重，以及机动车辆危险性的大小和危险回避能力的优劣，来分配交通事故的责任。例如，在机动车与非机动车之间，机动车通常被视为“优者”，需要承担更多的注意义务和责任。

此外，我国《中华人民共和国民法典》也提供了相关的法律依据。如第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，再由其他相关责任方进行赔偿。这同样适用于无接触事故的情况。

实际案例也进一步印证了法律对无接触事故的认定和赔偿原则。例如，敦煌市法院审理的一起无接触交通事故责任纠纷案件中，法院就依据相关法律规定，结合交警部门出具的道路交通事故认定书，判定双方在事故中承担同等责任，并判决了相应的赔偿金额。

综上所述，无接触事故在法律上已经有明确的规定和认定原则。如果您或他人遇到了无接触事故的情况，建议及时报警并保留好相关证据，以便后续的法律程序和赔偿处理。