在高速公路上发生车祸，车上的人员应当采取以下一系列有序且合法的措施来应对这一紧急情况：

一、立即停车并确保安全

1. 安全停车：首先，驾驶人必须立即停车，这是法定义务。在确保自身安全的前提下，应尽快将车辆移至应急车道或安全区域，避免阻碍交通或造成二次事故。
2. 开启警示灯：停车后，应立即开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
3. 设置警告标志：在来车方向150米以外设置警告标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。在夜间、雨、雾等恶劣天气条件下，还需同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。

二、保护现场与人员安全

1. 保护现场：尽量不移动车辆和相关物品，保持事故现场的原始状态，以便交警进行勘查和取证。若因抢救受伤人员需要变动现场，应标明位置，如用手机拍照记录全景、特写等多角度照片。
2. 转移人员：迅速将车上人员转移至右侧路肩上或者应急车道内，确保他们远离行车道，避免受到二次伤害。

三、检查伤者情况并报警

1. 检查伤势：在确保自身安全的前提下，迅速而谨慎地检查车上及事故现场其他伤者的伤势。
2. 拨打急救与报警电话：立即拨打120急救电话和122交警电话，准确报告事故发生的时间、地点、伤亡情况和车辆损坏程度。在急救人员到达之前，可根据自身急救知识对伤者进行必要的急救措施，但需注意避免因不当操作造成二次伤害。

四、配合警方调查

1. 如实陈述：等待交警到达现场后，如实陈述事故发生经过，包括行车速度、行驶路线、是否采取制动措施等，不得隐瞒或提供虚假信息。
2. 提供相关证件：按照交警要求提供驾驶证、行驶证、保险单等相关证件，配合交警进行酒精检测、笔录制作等调查工作。

五、收集证据

1. 拍照记录：利用手机或相机拍照记录事故现场情况，包括车辆位置、伤者情况、路况及刹车痕迹等，作为后续处理事故的证据。
2. 保留行车记录仪：确保行车记录仪等相关证据得到妥善保存，以便后续分析事故原因和责任划分。

六、通知保险公司

• 及时向投保的保险公司报案，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作，以确保理赔流程的顺利进行。

七、关注后续处理与赔偿

1. 医疗救治与费用：积极配合医院对伤者进行救治。医疗费用在保险责任范围内的由保险公司赔付；超出部分根据事故责任划分由双方承担。
2. 保险理赔：按照保险公司要求提供相关材料办理理赔手续，注意不同保险公司和险种的理赔流程和标准可能有所不同。
3. 协商或诉讼：若事故造成人员伤亡或财产损失较大，双方可能需就赔偿问题进行协商或诉讼。在此过程中，应保持冷静和理智，尊重对方的情感和诉求，尽量通过协商达成赔偿协议。

八、人文关怀与法律责任

• 在确保自身安全和遵守法律的前提下，对伤者表示关心和慰问，配合医疗和救援人员的工作，为伤者提供必要的帮助和支持。同时，也要时刻牢记交通安全法规，确保自己和他人的生命安全。若因自身违法行为导致事故发生，需承担相应的法律责任。

综上所述，高速公路上发生车祸时，车上的人员应保持冷静并立即采取上述措施，以确保现场安全、保护自身合法权益，并积极配合警方调查和伤者救治工作。