结论前置：个人之间债务扣押车辆是否违法，需根据具体情况判断。未经法定程序或双方明确约定，擅自扣押债务人车辆通常是违法的；若存在合法依据或遵循法定程序，则可能不构成违法。以下从多个角度详细分析：
一、违法情形及法律后果
非法侵占财产
根据《中华人民共和国民法典》第三条、第二百零七条，债务人的车辆属于其合法财产，受法律平等保护。债权人未经允许擅自扣押车辆，构成对债务人财产权的非法侵害，需承担以下责任：
- 民事赔偿：若因扣押导致车辆损坏或产生其他合理损失（如误工费、交通费），债权人需赔偿债务人实际损失（《民法典》第二百三十八条）。
- 治安处罚：根据《治安管理处罚法》第四十九条，非法扣押他人财物可能面临5-10日拘留及200-500元罚款；情节较轻者处5日以下拘留或500元以下罚款。
- 刑事风险：若债权人以非法占有为目的，通过暴力、胁迫等手段强行扣押车辆，可能涉嫌抢劫罪（《刑法》第二百六十三条）或抢夺罪（《刑法》第二百六十七条），面临更严厉的刑事处罚。
典型案例
例如，债权人因债务纠纷偷偷开走债务人车辆并藏匿，导致债务人无法正常使用车辆影响工作，债权人需赔偿车辆折旧费、误工费等损失，并可能因非法侵占被行政处罚。
二、合法情形及操作要点
留置权行使
若债权人按合同约定合法占有债务人车辆（如维修厂留置未支付维修费的车辆），且债务人拒不履行债务，债权人可依法留置车辆并优先受偿（《民法典》第四百四十七条）。但需满足以下条件：
- 合同明确约定债权人可留置车辆；
- 债务已到期且债务人未履行；
- 留置行为与债务属于同一法律关系（如维修合同与维修费债务直接相关）。
操作建议：留置后应及时通知债务人，并在合理期限内通过协商、拍卖等方式处置车辆，避免超期留置引发纠纷。
司法程序扣押
债权人可通过法院申请财产保全或强制执行，由司法机关依法扣押车辆：
- 诉前保全：在紧急情况下（如债务人可能转移财产），债权人可在起诉前向法院申请扣押车辆，需提供担保并证明情况紧急（《民事诉讼法》第一百零四条）。
- 执行阶段扣押：若债权人已获得生效判决，债务人拒不履行，可申请法院强制执行，查封、扣押、拍卖车辆（《民事诉讼法》第二百五十三条）。
操作建议：严格遵循法院程序，避免自行扣押，否则可能因程序违法被撤销保全措施。
双方明确约定
若债权人与债务人书面约定“债务未清偿前，债权人可暂时保管车辆作为担保”，且约定不违反法律强制性规定（如不涉及高利贷、暴力胁迫等），债权人可按约定扣押车辆。但需注意：
- 约定需明确车辆保管方式、期限及返还条件；
- 债权人不得擅自处置车辆（如变卖、抵押），否则可能构成侵权。
三、实务建议
债权人：
- 优先通过协商、调解解决纠纷，避免激化矛盾；
- 若需扣押车辆，务必通过司法程序或依法行使留置权，保留合同、通知记录等证据；
- 扣押后妥善保管车辆，避免损坏或丢失，否则需承担赔偿责任。
债务人：
- 若车辆被非法扣押，可报警要求返还，并起诉债权人赔偿损失；
- 若车辆被司法扣押，需配合法院执行，或通过协商、提供担保等方式申请解除扣押。
总结：个人之间债务纠纷中，扣押车辆需严格遵循法律程序或合同约定。擅自扣押可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任，而合法扣押则需满足留置权行使条件或通过司法程序。建议双方在纠纷发生时优先协商，必要时寻求法律途径解决，以降低风险。如有具体问题，可直接向我咨询。