城管在执法过程中，要确保合法性，必须严格遵循一系列法律法规和法定程序。以下是对城管合法执法的详细解释：

一、执法主体与职责的合法性

城管执法的主体通常是城市管理部门或综合行政执法部门，这些部门依法享有对城市管理领域内的违法行为进行查处的权力。其职责广泛，涵盖市容环境卫生、城市规划管理、道路交通秩序、工商行政管理、市政管理、公用事业管理、环境保护管理等多个方面。这些职责的履行均基于相关法律法规的明确授权，确保了城管执法的合法性和正当性。

二、主要法律依据的遵循

城管在执法过程中，必须依据一系列法律法规进行，包括但不限于：

1. 《中华人民共和国行政处罚法》：为城管执法的处罚程序、处罚种类、处罚设定等提供了一般性的准则，确保城管在实施行政处罚时遵循法定程序。
2. 《城市市容和环境卫生管理条例》：规定了城市容貌和环境卫生管理的具体要求，为城管在城市容貌和环境卫生管理方面提供了执法依据。
3. 《城市绿化条例》、《城市道路管理条例》等：分别加强了城市绿化和道路管理，为城管在这些方面的监管和处罚提供了法律依据。
4. 《无照经营查处取缔办法》（部分地区适用）：城管可依据此办法对无照经营行为进行查处，维护市场经营秩序。
5. 《环境保护法》及相关法规：城管依据这些法规对城市区域内的环境噪声污染、油烟污染等进行监管和处罚，保护城市环境质量和居民生活环境。

三、执法程序的严格遵守

城管在执法过程中，必须遵循法定的程序，包括：

1. 出示证件：城管在执法时，必须向当事人出示有效的执法证件，以证明其执法身份。
2. 告知权利义务：城管应告知当事人其享有的权利和应履行的义务，确保当事人的知情权。
3. 听取陈述申辩：城管应充分听取当事人的陈述和申辩，确保当事人的申辩权得到保障。
4. 制作并送达法律文书：城管在作出处罚决定前，应制作法律文书并送达当事人，确保当事人的救济权得到行使。

四、执法权限的合法行使

城管享有一定的执法权限，如询问当事人、检查与违法行为有关的场所和物品、暂扣与违法行为有关的工具和物品等。然而，这些权限也受到法律的严格限制，城管不得超越法定职权范围行使权力。例如，城管在暂扣物品时，必须出具暂扣凭证，并在规定时间内作出处理决定。

五、法律责任与监督救济的保障

对于违反城市管理法律法规的行为，城管有权依法进行处罚，包括警告、罚款、没收违法所得等。同时，城管在执法过程中也必须遵守法律法规，不得滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊。否则，将承担相应的法律责任。此外，城管执法行为受到上级机关和社会各界的监督，当事人对于城管执法中的不当行为或违法行为有权向有关部门投诉或申请行政复议、提起行政诉讼等法律救济途径。

综上所述，城管要合法执法，必须严格遵循法律法规和法定程序，确保执法主体与职责的合法性、主要法律依据的遵循、执法程序的严格遵守、执法权限的合法行使以及法律责任与监督救济的保障。这样，才能确保城管执法的合法性和正当性，维护城市的秩序和公共利益。