结论：你可以告你的朋友，具体可从民事赔偿和可能涉及的刑事责任两个角度来分析。
一、民事赔偿角度
责任主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”
- 在你的情况中，朋友偷开你的车出去追尾别人，朋友作为机动车的使用人，应当承担主要的赔偿责任。而你作为机动车的所有人，如果对损害的发生没有过错（比如，你没有将车钥匙随意放置，或者没有明知朋友无驾驶资格而将车借出等），则不承担赔偿责任。但如果你有过错，比如明知朋友没有驾驶证或者饮酒后仍将车借出，那么你可能需要承担相应的赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用、误工费、护理费等直接经济损失。如果事故造成了对方残疾或死亡，还需要赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
诉讼途径：
- 你可以作为原告，以你的朋友为被告，向法院提起民事诉讼，要求其赔偿因追尾事故给你和第三方造成的损失。在诉讼过程中，你需要提供相关证据，如事故认定书、维修发票、医疗费用单据等，以证明你的损失和朋友的过错。
二、刑事责任角度（如果事故严重）
交通肇事罪：
- 如果朋友在偷开你的车追尾别人的过程中，造成了严重后果，比如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么他可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。”
盗窃罪（如果构成）：
- 朋友偷开你的车，如果未经你同意，且具有非法占有的目的（比如，打算将车开走不归还），那么他还可能构成盗窃罪。不过，在大多数情况下，偷开车辆可能更侧重于“未经允许使用”而非“非法占有”，因此是否构成盗窃罪需要根据具体情况来判断。
刑事诉讼途径：
- 如果朋友的行为构成了犯罪，你可以向公安机关报案，由公安机关进行侦查，并最终由检察院提起公诉。在刑事诉讼过程中，你也可以作为被害人参与诉讼，提出自己的诉求和证据。
建议：
- 首先，与你的朋友进行沟通，尝试通过协商解决赔偿问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在处理此类事务时，务必保留好相关证据，如事故认定书、维修发票、医疗费用单据等，以便在需要时提供证明。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。