结论：是否撤诉不能仅凭被告的意愿决定，而是要由原告（即债权人您这一方）根据实际情况和自身利益来综合考量后做出决定。

分析说明：

1. 撤诉的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉，但是否准许由法院裁定。这意味着撤诉不是被告说撤就能撤的，而是需要原告主动提出申请，并经过法院的审查。

2. 撤诉的考量因素：

   • 债务清偿情况：虽然被告已经用车辆抵偿了部分债务，但仍有好几万未清偿。在考虑撤诉前，您需要评估剩余债务的清偿可能性以及被告的还款能力。如果被告有明确的还款计划且您认为可行，那么撤诉可能是一个考虑选项；但如果被告只是希望暂时摆脱诉讼压力而并无实际还款意愿，那么撤诉可能并不明智。
   • 诉讼成本与效益：诉讼需要投入时间、精力和金钱。如果继续诉讼能够确保您获得剩余债务的清偿，并且诉讼成本在可接受范围内，那么继续诉讼可能是更好的选择。反之，如果撤诉能够节省大量诉讼成本，并且您对剩余债务的清偿不抱太大希望，那么撤诉可能是一个合理的选择。
   • 法律风险：撤诉后，如果被告再次违约不还款，您可能需要重新提起诉讼，这将再次消耗您的资源和时间。因此，在撤诉前，您需要评估被告再次违约的风险以及您再次诉讼的能力。

3. 撤诉的法律后果：

   • 如果法院准许撤诉，那么诉讼程序将终止，您将失去通过诉讼强制被告还款的机会（除非您再次提起诉讼）。这意味着您需要依靠其他方式（如协商、调解等）来追讨剩余债务。
   • 如果法院不准许撤诉，那么诉讼将继续进行，您将有机会通过法律手段来维护自己的权益。

行动建议：

• 评估剩余债务：首先，您需要准确评估剩余债务的金额以及被告的还款能力。这有助于您判断继续诉讼或撤诉哪个更符合您的利益。
• 与被告协商：在考虑撤诉前，您可以尝试与被告进行协商，了解其还款意愿和计划。如果被告能够提出合理的还款方案并得到您的认可，那么撤诉可能是一个可行的选择。
• 咨询专业意见：在做出决定前，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规为您提供更具体的建议和指导。

特殊场景：

• 如果被告提出用其他财产或方式进一步抵偿剩余债务，并且您认为可行且符合自身利益，那么可以考虑撤诉并接受被告的提议。但在此之前，务必确保相关协议具有法律效力并得到妥善执行。

最后，请记住，撤诉是一个重要的法律决定，需要谨慎考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。