结论：刑事拘留取保候审到期后，是否会有案底取决于案件的最终处理结果。如果案件被撤销、不起诉或判决无罪，则不会留下案底；如果被判有罪，则会留下刑事案底。
详细分析：
取保候审的性质：
- 取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，旨在保障刑事诉讼活动的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判。它并不直接决定一个人的有罪与否，也不意味着会留下案底。
不会留下案底的情况：
- 侦查阶段撤销案件：如果公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，如犯罪行为并非嫌疑人所为，或者情节显著轻微、危害不大不构成犯罪，应当撤销案件。此时，案件终结，不会留下案底。
- 审查起诉阶段不起诉：人民检察院在审查案件时，如果发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》规定的特定情形之一的（如正当防卫等），应当作出不起诉决定。这种情况下，同样不会留下案底。
- 审判阶段宣告无罪：人民法院在审理案件后，如果认为被告人的行为不构成犯罪，会作出无罪判决。无论是因证据不足还是其他原因导致的无罪判决，都不会留下案底。
会留下案底的情况：
- 如果经过法院审判，最终判决被告人有罪，无论是判处主刑（如管制、拘役、有期徒刑等）还是附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），都会留下案底。这是因为有罪判决意味着个人已经构成了犯罪，其犯罪记录将被留存并作为案底的一部分。
建议与注意事项：
- 积极配合司法程序：在取保候审期间，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查，如实陈述事实，提供证据，以争取有利的案件处理结果。
- 寻求专业法律帮助：面对刑事案件，犯罪嫌疑人及其家属应及时寻求专业律师的帮助，了解案件进展，制定合适的辩护策略，以维护自己的合法权益。
- 正确理解“案底”概念：案底是指个人过去的犯罪记录或刑事历史，它不同于一般的行政处罚记录或不良信用记录。只有经过法院有罪判决后，才会留下案底。
后续行动建议：
- 如果您或您的家人正面临刑事拘留取保候审的情况，且对案件的最终处理结果有疑虑，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议，帮助您更好地应对可能出现的各种情况。